uint8_t twiReadNack( TWI_t *twi , uint8_t reg )
{
    /*
    *   Register Adresse zum lesen senden
    */
    twi->MASTER.DATA = reg;

    /*
    *   Warten bis das Byte übertragen wurde
    */
    while( ! ( twi->MASTER.STATUS & TWI_MASTER_WIF_bm ) );

    /*
    *   Warten bis ein komplettes Byte empfangen wurde
    */
    while( ! ( twi->MASTER.STATUS & TWI_MASTER_RIF_bm ) );

    /*
    *   Letztes Byte bestätigen. Keine weiteren anfordern.
    */
    twi->MASTER.CTRLC = TWI_MASTER_ACKACT_bm;

    return (twi->MASTER.DATA);
}