const express = require('express');
const SerialPort = require('serialport');
const bodyParser = require('body-parser');

const app = express();
const port = 3000;

// Stel seriële poort in (pas de COM-poort aan zoals nodig)
const arduinoPort = new SerialPort('/dev/ttyUSB0', { baudRate: 9600 });

// Middleware
app.use(bodyParser.json());
app.use(express.static('public')); // Voor frontend-bestanden

// API endpoint om hoek naar Arduino te sturen
app.post('/servo', (req, res) => {
    const { angle } = req.body;
    if (angle >= 0 && angle <= 180) {
        arduinoPort.write(`${angle}\n`, (err) => {
            if (err) {
                return res.status(500).send('Fout bij het schrijven naar Arduino');
            }
            res.send('Hoek succesvol naar Arduino gestuurd');
        });
    } else {
        res.status(400).send('Hoek moet tussen 0 en 180 zijn');
    }
});

app.listen(port, () => {
    console.log(`Server draait op http://localhost:${port}`);
});