crear clase y herencia en python

class cosa():
    nombre=""
    apellidos=""
    def nombre(self,n,a):
        self.nombre=n
        self.apellidos=a
    def ver(self):
        print self.nombre , self.apellidos

class robot(cosa):
    def calculista(self):
        print "se calcular muy rapido"
    def ver(self):
        print "Soy un robotito...",self.nombre , self.apellidos


class humano(cosa):
    def calculista(self):
        print "calculo a mano"

def main():
    lista = []
    r1=robot()

    r1.nombre("R2","D2")
    r2=humano()
    r2.nombre("Julio","anchez")

    r2.ver()
    r2.calculista()

    r1.ver()
    r1.calculista()

    lista.append(r1)
    lista.append(r2)

    print "Listado...."
    lista[0].ver()
    lista[0].calculista()

    lista[1].ver()
    lista[1].calculista()
    pass

if __name__ == '__main__':
    main()