Servo Control rev_03

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    - Project: Servo Control
    - Source Code NOT compiled for: Arduino Uno
    - Source Code created on: 2024-08-25 07:36:12

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/****** SYSTEM REQUIREMENTS *****/
/****** SYSTEM REQUIREMENT 1 *****/
    /* alla pressione del pulsante il servo si muove */
    /* dalla posizione 0% all 99% a passi del 5% ogni */
    /* 500ms, 0% corrisponde il massimo senso orario, 99% */
    /* il massimo senso antiorario. */
/****** END SYSTEM REQUIREMENTS *****/


/********* User code review feedback **********
#### Feedback 1 ####
- tutti i commenti descrittivi devono essere in italiano
#### Feedback 2 ####
- deve continuare a funzionare all'infinito, alla prossima pressio
ne del pulsante la posizione ricomincia da 0%
********* User code review feedback **********/

/****** DEFINITION OF LIBRARIES *****/
#include <Servo.h>  //https://github.com/arduino-libraries/Servo
#include <EasyButton.h> //https://github.com/evert-arias/EasyButton

/****** FUNCTION PROTOTYPES *****/
void setup(void);
void loop(void);
void onPressed(void); // Prototipo della funzione di callback per la pressione del pulsante

/***** DEFINITION OF DIGITAL INPUT PINS *****/
const uint8_t butt_PushButton_PIN_D12       = 12; // Pin per il pulsante

/***** DEFINITION OF PWM OUTPUT PINS *****/
const uint8_t servo_Servomotor_PWMSignal_PIN_D10        = 10; // Pin per il segnale PWM del servomotore

/***** DEFINITION OF OUTPUT RAW VARIABLES *****/
/***** utilizzato per memorizzare i dati grezzi *****/
uint8_t servo_Servomotor_PWMSignal_PIN_D10_rawData      = 0; // Variabile per i dati grezzi del servomotore

/****** DEFINITION OF LIBRARIES CLASS INSTANCES*****/
// Istanziamento dell'oggetto Servo
Servo myServo; // Crea un oggetto Servo per controllare il servomotore

// Istanziamento dell'oggetto EasyButton
EasyButton button(butt_PushButton_PIN_D12); // Crea un oggetto EasyButton per il pulsante

void setup(void)
{
    Serial.begin(115200); // Inizializza la comunicazione seriale per il debug
    pinMode(butt_PushButton_PIN_D12, INPUT_PULLUP); // Imposta il pin del pulsante come input con resistenza di pull-up
    pinMode(servo_Servomotor_PWMSignal_PIN_D10, OUTPUT); // Imposta il pin del servomotore come output

    myServo.attach(servo_Servomotor_PWMSignal_PIN_D10); // Collega l'oggetto Servo al pin PWM

    // Inizializza l'EasyButton
    button.begin(); // Inizializza il pulsante
    button.onPressed(onPressed); // Imposta la callback per quando il pulsante viene premuto
}

// Funzione di callback da chiamare quando il pulsante viene premuto
void onPressed()
{
    Serial.println("Pulsante premuto"); // Stampa un messaggio sul monitor seriale
    // Muovi il servomotore da 0% a 99% in incrementi del 5%
    for (servo_Servomotor_PWMSignal_PIN_D10_rawData = 0; servo_Servomotor_PWMSignal_PIN_D10_rawData <= 99; servo_Servomotor_PWMSignal_PIN_D10_rawData += 5) {
        myServo.write(map(servo_Servomotor_PWMSignal_PIN_D10_rawData, 0, 99, 0, 180)); // Mappa 0-99 a 0-180 gradi
        delay(500); // Attendi 500ms prima del prossimo incremento
    }
    // Reset the position to 0% after reaching 99%
    servo_Servomotor_PWMSignal_PIN_D10_rawData = 0; // Reset the raw data to 0
    myServo.write(map(servo_Servomotor_PWMSignal_PIN_D10_rawData, 0, 99, 0, 180)); // Move to 0 degrees
}

void loop(void)
{
    // Leggi continuamente lo stato del pulsante
    button.read(); // Leggi lo stato del pulsante
}

/* END CODE */