Varal_Altomático

/*Pinagem do arduino*/
//  int velocidade = 3;
//  int IN1 = 4;
//  int IN2 = 5;
  #define velocidade 3
  #define IN1 4
  #define IN2 5
  #define fimdecurso1 7
  #define fimdecurso2 8
  #include <Wire.h>
  int pinoSensorUmidade = A0; //Analogico 0 para o pino do sensor de Chuva
  int valorSensor = 0; // Variável do pino analógica A0 do sinal vindo do sensor
//  int fimdecurso1= 7;
//  int fimdecurso2 = 8;

  void setup()
  {
    Serial.begin(9600); //Serial
    pinMode(IN1, OUTPUT);             //Define os pinos como saida
    pinMode(IN2 , OUTPUT);
    pinMode(velocidade,OUTPUT);
    pinMode (fimdecurso1, INPUT);     //como entrada
    pinMode (fimdecurso2, INPUT);
  }
  //-------------------------------------------------------
  void loop()
  {
    valorSensor = analogRead(pinoSensorUmidade);     // Lê o valor do sensor e armazena em sensorValue
    Serial.print(" - Valor analogico : ");           // Envia as informacoes para o serial monitor
    Serial.println(valorSensor);
    analogWrite(velocidade,120);                     // Velocidade do motor

    if(valorSensor > 800)                            // Estender o varal//seco
    {
      if ( digitalRead (fimdecurso1) == LOW)        // Se não chegau ao fim de curso 1
      {
        digitalWrite(IN1, HIGH);
        digitalWrite(IN2 , LOW);
        delay(2000);
      }
      else                                          // Parar o motor ao chegar ao fim de curso 1
      {
        digitalWrite(IN1, HIGH);
        digitalWrite(IN2 , HIGH);
        digitalWrite(velocidade, HIGH);
      }
    }
    if(valorSensor < 800 )                          // Chuva  recolher o varal
    {
      if ( digitalRead (fimdecurso2) == LOW)        // Se não chegou ao fim de curso 2
      {
        digitalWrite(IN1, LOW);
        digitalWrite(IN2 , HIGH);
        delay(2000);
      }
      else                                          // Parar o motor ao chegar ao fim de curso 2
      {
        digitalWrite(IN1, HIGH);
        digitalWrite(IN2 , HIGH);
      }
    }
  }