PortManipulation.ino

// Port manipulation

//  C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\standard

//  PORTB – The Port B Data Register
//  DDRB  – The Port B Data Direction Register
//  PINB  – The Port B Input Pins Address

//  PORTC – The Port C Data Register
//  DDRC  – The Port C Data Direction Register
//  PINC  – The Port C Input Pins Address

//  PORTD – The Port D Data Register
//  DDRD  – The Port D Data Direction Register
//  PIND  – The Port D Input Pins Address

//  Ex:
//  PDx   bit do PORTD
//  PBx   bit do PORTB

//    7    6    5    4    3    2    1    0
//  PD7  PD6  PD5  PD4  PD3  PD2  PD1  PD0  <<< Port de 0 a 7  0 e 1 sao usados pela Serial

//   13  12  11  10   9   8
//  PB5 PB4 PB3 PB2 PB1 PB0                 <<< Port de 8 a 13

//   A7  A6  A5  A4  A3  A2  A1  A0
//  PC7 PC6 PC5 PC4 PC3 PC2 PC1 PC0         <<< Port de A0 a A7

//  (port) |= (1 << (bit));    // Set um bit apenas
//  (port) &= ~(1 << (bit));   // Reset um bit apenas
//  (reg)  |=  value;          // Set vários bits de uma vez

// Serial imprime bits 76543210

//-------------------------------------------------------------------------
void setup()
{
  Serial.begin(115200);

  //  DDRD |= (1 << PD2);
  //  DDRB &= ~(1 << PB4);

  // Carrega estes valores nos registradores
  DDRD  |= 0xF8;              //  Port3 ao port7  OUTPUT
  DDRB  |= 0x7F;              //  Port8 ao port13 OUTPUT
  PORTD |= 0x04;              //  Port3 INPUT PULLUP

  Serial.println(" Carrega estes valores nos registradores ");
  Serial.print(DDRD, HEX); Serial.print(" "); Serial.println(DDRD, BIN);
  Serial.print(DDRB, HEX); Serial.print(" "); Serial.println(DDRB, BIN);
  Serial.print(PORTD, HEX); Serial.print(" "); Serial.println(PORTD, BIN);

  Serial.println(" Carrega este valor no registrador ");
  PORTB |= 0xFF;              //  Set todos bits
  Serial.print(PORTB, HEX); Serial.print(" "); Serial.println(PORTB, BIN);

  Serial.println(" Modifica pra este valor, apagando alguns bits ");
  PORTB &= 0x73;              //  Reset alguns bits (bits 2, 3, 6, 7)
  Serial.print(PORTB, HEX); Serial.print(" "); Serial.println(PORTB, BIN);

  Serial.println(" Limpa registradores ");
  PORTB &= 0x00;              //  Reset todos bits
  DDRB  &= 0x00;              //  Reset todos bits
  Serial.print(PORTB, HEX); Serial.print(" "); Serial.println(PORTB, BIN);
  Serial.print(DDRB, HEX); Serial.print(" "); Serial.println(DDRB, BIN);

  Serial.println(" Set de bits individuais");
  PORTB |= (1 << PD2);        //  Set  bit 2
  DDRB |= (1 << PD3);         //  Set  bit 3
  Serial.print(PORTB, HEX); Serial.print(" "); Serial.println(PORTB, BIN);
  Serial.print(DDRB, HEX); Serial.print(" "); Serial.println(DDRB, BIN);

  Serial.println("  Liga todos bits dos registradores");
  PORTB = 0xFF;              //  Reset todos bits
  DDRB  = 0xFF;              //  Reset todos bits
  Serial.print(PORTB, HEX); Serial.print(" "); Serial.println(PORTB, BIN);
  Serial.print(DDRB, HEX); Serial.print(" "); Serial.println(DDRB, BIN);

  Serial.println("  Reset de bits individuais");
  PORTB &= ~(1 << PD4);        //  Resetet  bit 4
  DDRB &= ~(1 << PD5);         //  Reseet  bit 5
  Serial.print(PORTB, HEX); Serial.print(" "); Serial.println(PORTB, BIN);
  Serial.print(DDRB, HEX); Serial.print(" "); Serial.println(DDRB, BIN);
}
//-------------------------------------------------------------------------
void loop()
{
  // configurar PORTB como saída
  DDRB = 0xFF;
  // configurar PORTD como entrada
  DDRD = 0;
  // PORTD com PULLUP
  PORTD = 0xFF;
  // mapa PIND muda para PORTB
  PORTB = PIND;
  Serial.println(" Le entradas e envia para saidas");
  Serial.print(PORTB, HEX); Serial.print(" "); Serial.println(PORTB, BIN);
  delay(500);
}