OMS_RFID

  /*
  -------- CONTROLE DE ACESSO VIA RFID ------------
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  ==   BLOG DA ROBOTICA - www.blogdarobotica.com ==
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  Autor: Kleber Bastos
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  */

  //Bibliotecas
  #include <SPI.h>
  #include <MFRC522.h>

  //Pinos
  #define LED_VERDE 6
  #define LED_VERMELHO 7
  #define BUZZER 8
  #define SS_PIN 10
  #define RST_PIN 9

  String IDtag = ""; //Variável que armazenará o ID da Tag
  bool Permitido = false; //Variável que verifica a permissão

  //Vetor responsável por armazenar os ID's das Tag's cadastradas
  String TagsCadastradas[] = {"ID_1",
                              "ID_2",
                              "ID_3"};

  MFRC522 LeitorRFID(SS_PIN, RST_PIN);    // Cria uma nova instância para o leitor e passa os pinos como parâmetro

  byte  FlagTag = 0;
 //---------------------------------
  void setup()
  {
    Serial.begin(9600);             // Inicializa a comunicação Serial
    SPI.begin();                    // Inicializa comunicacao SPI
    LeitorRFID.PCD_Init();          // Inicializa o leitor RFID
    pinMode(LED_VERDE, OUTPUT);     // Declara o pino do led verde como saída
    pinMode(LED_VERMELHO, OUTPUT);  // Declara o pino do led vermelho como saída
    pinMode(BUZZER, OUTPUT);        // Declara o pino do buzzer como saída
    IDtag = ""; //Inicialmente IDtag deve estar vazia.
  }
  //---------------------------------
  void loop()
  {
    // Verifica se existe uma Tag presente
    if ( !LeitorRFID.PICC_IsNewCardPresent() || !LeitorRFID.PICC_ReadCardSerial() )
    {
        delay(50);
        IDtag = "";
    }
    //if(IDtag != "")
    else
    {
      //Serial.println(IDtag);
      // Pega o ID da Tag através da função LeitorRFID.uid e Armazena o ID na variável IDtag
      for (byte i = 0; i < LeitorRFID.uid.size; i++)
      {
          IDtag.concat(String(LeitorRFID.uid.uidByte[i], HEX));
          //Serial.println(IDtag);
      }
      //Compara o valor do ID lido com os IDs armazenados no vetor TagsCadastradas[]
      for (int i = 0; i < (sizeof(TagsCadastradas)/sizeof(String)); i++)
      {
        if(  IDtag.equalsIgnoreCase(TagsCadastradas[i])  )
        {
          Permitido = true; //Variável Permitido assume valor verdadeiro caso o ID Lido esteja cadastrado
          FlagTag = !FlagTag;
        }
      }
    }
    if((Permitido == true) &  (FlagTag == 0))
    {
      Serial.println("Tag Cadastrada: " + IDtag); //Exibe a mensagem "Tag Cadastrada" e o ID da tag não cadastrada
      digitalWrite(LED_VERDE, HIGH);
      int qtd_bips = 2; //definindo a quantidade de bips
      for(int j=0; j<qtd_bips; j++)
      {
        //Ligando o buzzer com uma frequência de 1500 hz e ligando o led verde.
        tone(BUZZER,1500);
      }
      Permitido = false;
      IDtag = "";
    }
    if((Permitido == true) &  (FlagTag == 1))
    {
      Serial.println("Tag Cadastrada: " + IDtag); //Exibe a mensagem "Tag Cadastrada" e o ID da tag não cadastrada
      digitalWrite(LED_VERDE, LOW);
      Permitido = false;
      IDtag = "";
    }
    if(IDtag != "")
    {
      if(Permitido != true)
      {
        acessoNegado(); //Se não será chamada a função acessoNegado()
      }
    }
    delay(300); //aguarda 2 segundos para efetuar uma nova leitura
  }
  //---------------------------------
  void acessoNegado()
  {
    Serial.println("Tag NAO Cadastrada: " + IDtag); //Exibe a mensagem "Tag NAO Cadastrada" e o ID da tag cadastrada
    digitalWrite(LED_VERMELHO, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(LED_VERMELHO, LOW);
    delay(500);
  }