-- Programme Lua pour ComputerCraft
-- La Turtle produit du lait en utilisant des sceaux vides et une vache

-- Fonction pour récupérer un seau vide du coffre de droite
local function getEmptyBucket()
    turtle.turnRight()
    turtle.suck()
    turtle.turnLeft()
end

-- Fonction pour déposer un seau de lait dans le coffre de gauche
local function storeMilkBucket()
    turtle.turnLeft()
    turtle.drop()
    turtle.turnRight()
end

-- Fonction principale
while true do
    -- Sélectionne le premier slot (sceau vide)
    turtle.select(1)

    -- Si le premier slot est vide, prendre un seau vide du coffre de droite
    if turtle.getItemCount(1) == 0 then
        getEmptyBucket()
    end

    -- Taire la vache
    if turtle.placeDown() then
        -- Si du lait a été obtenu, le seau est rempli de lait
        -- Déplace le seau de lait dans un slot libre (slot 2)
        turtle.transferTo(2)

        -- Déposer le seau de lait dans le coffre à gauche
        storeMilkBucket()

        -- Remet le slot 1 en sélection pour le prochain seau vide
        turtle.select(1)
    else
        print("Erreur: La turtle ne peut pas traire la vache. Vérifiez la position.")
    end

    -- Petit délai avant la prochaine opération
    sleep(1)
end