3.4.1 верно до п.3

import numpy as np
n = int ( input ( ) )
# Cоздадим пустой список для внесения значений координат многоугольника
points = [ ]
# Наполним список нужным количеством кооридинт (равно количесву вершин)
for top in range ( n ):
    vertex = input ()  # введём координаты каждой вершины (х, у)
    points.append(vertex.split())

# Создадим матрицу, одновременно переведя значения в числовой формат
p_matrix = np.array(points, dtype = float)
#print(p_matrix[:,0]+p_matrix[:,1])
p_matrix_x = p_matrix[:,0]
p_matrix_y = p_matrix[:,1]
def points_len(n, m):
    len_line = p_matrix[n, m] - np.array(np.mean(p_matrix[:,0]), np.mean(p_matrix[:,1]))
    return len_line
for i in range(n):
    n_mtx = np.array(points_len(p_matrix_x[0], p_matrix_y[0]), dtype = float)
print(n_mtx)

print("О(%6.3f, %6.3f), r = позже допишу" % (np.mean(p_matrix[:,0]), np.mean(p_matrix[:,1])))