Take_Figur_Of_Model_Colour

%Funkcja pobierająca obraz i wycinająca z niego fragment zawierający obiekt
%o barwie, która ma być reprezentowana w modelu wykorzystywanym do detekcji
%obiektów
%
%   obraz_model = PobierzObrazModeluKoloru(vid)
%
%vid - obiek powiązany z kamerą
%obraz_model - fragment obrazu, na podstawie którego ma być budowany model
%              koloru

function obraz_model = PobierzObrazModeluKoloru(vid)

if exist('vid') == 0,
    error('Napierw uruchom kamere (kamera_start.m)');
end;

input('Nacisnij <ENTER> aby zapisac obraz zawierajacy obiekt dla modelu');
obraz = getsnapshot(vid);
figure(1);
imshow(obraz);
disp('Wskaz fragment obrazu, na podstawie ktorego nalezy zbudowac model koloru');
obraz_model = imcrop;