reactor IC2 1.12.2 mfsu control [OpenComputers]

--[[opencomputers reactor IC2 mfsu control by serafim
    pastebin.com/LkNfzaQv             update 05.07.21

управление реактором IC2(1.12.2) поддерживая
заряд в энергохранилище на уровне 97-100 %

требования:
компьютер 1-го уровня,
адаптер, контроллер красного камня,
реактор IC2, любая батарея IC2.

пример сборки:
https://i.imgur.com/xc8hrvH.png
]]--

local heat = 130 --температура перегрева реактора до отключения

local batlist = {
  "ic2_te_batbox",
  "ic2_te_cesu",
  "ic2_te_mfe",
  "ic2_te_mfsu",
  "ic2_te_chargepad_batbox",
  "ic2_te_chargepad_cesu",
  "ic2_te_chargepad_mfe",
  "ic2_te_chargepad_mfsu"
}

local com = require("component")
local computer = require("computer")
local event = require("event")
local gpu = com.gpu
local w, h = gpu.getResolution()
local noFuel,sideRed,run,bat = 0,nil,true

if not com.isAvailable("redstone") then
  print("нет контроллера красного камня")
  os.exit()
end
local red = com.redstone

if com.isAvailable("reactor") then
  reactor = com.reactor
elseif com.isAvailable("reactor_chamber") then
  reactor = com.reactor_chamber
else
  print("реактор не найден")
  os.exit()
end

if reactor.getHeat() > heat then
  print("перегрев реактора")
  os.exit()
end

if reactor.producesEnergy() then
  print("остановите реактор !")
  for i = 0,5 do
    if red.getOutput(i) > 0 then
      red.setOutput(i, 0)
    end
  end
  os.exit()
end

for j, name in pairs(batlist) do
  local adress = com.list(name)()
  if adress then
    bat = com.proxy(adress)
    print("подключен "..name)
    break
  end
  if j == #batlist then
    print("батарея не найдена")
    os.exit()
  end
end
local capacity = math.floor(bat.getCapacity())

print("пробный запуск")
for i, n in pairs({3,2,4,5,0,1}) do
  red.setOutput(n, 15)
  if reactor.producesEnergy() then
    sideRed = n
    red.setOutput(sideRed, 0)
    print("реактор в стороне "..sideRed)
    os.sleep(1)
    break
  else
    red.setOutput(n, 0)
  end
  if i == 6 then
    print("\n".."реактор не запускается")
    os.exit()
  end
end

gpu.setResolution(18,6)
gpu.setBackground(0x000000)
gpu.fill(1,1,18,6," ")
gpu.set(1,1,"всего   "..capacity)
gpu.set(1,2,"энергии")
gpu.set(1,3,"хранит")
gpu.set(1,4,"eu/t")
gpu.set(1,5,"нагрев")
gpu.set(1,6,"реактор остановлен")

local function stop(wait)
  if event.pull(wait,"key_down") then
    red.setOutput(sideRed, 0)
    gpu.setResolution(w,h)
    gpu.fill(1,1,w,h," ")
    print("программа завершена")
    os.sleep(1)
    if reactor.producesEnergy() then
      print("ВНИМАНИЕ реактор по прежнему активен !!!")
      computer.beep(500, 1)
    else
      print("реактор остановлен")
    end
    run = false
  end
end

local function ReactorControl()
  local energy = math.floor(bat.getEnergy())
  local percent = math.floor(energy/capacity*100)
  local reactorHeat = math.floor(reactor.getHeat())
  gpu.set(9,2,energy.."  ")
  gpu.set(9,3,percent.." % ")
  gpu.set(9,4,math.floor(reactor.getReactorEUOutput()).."  ")
  if reactorHeat > heat then
    red.setOutput(sideRed, 0)
    gpu.set(1,6,"перегрев реактора")
    computer.beep(500, 1)
    stop(3)
  else
    gpu.set(9,5,reactorHeat.."  ")
    if percent < 98 then
      red.setOutput(sideRed, 15)
      if not reactor.producesEnergy() then
        gpu.set(1,6,"нет запуска реактора")
      elseif reactor.getReactorEUOutput() == 0 then
        noFuel = noFuel + 1
      else
        noFuel = 0
      end
      if noFuel >= 3 then
        gpu.set(1,6,"нет топлива !     ")
        computer.beep(500, 1)
        stop(3)
      else
        gpu.set(1,6,"реактор активен   ")
      end
    elseif percent >= 100 then
      red.setOutput(sideRed, 0)
      gpu.set(1,6,"реактор остановлен")
    end
  end
end

while run do
  local ok,err = pcall(ReactorControl)
  if not ok then
    red.setOutput(sideRed, 0)
    gpu.setResolution(w,h)
    gpu.setBackground(0x000000)
    gpu.setForeground(0xFFFFFF)
    os.execute("cls")
    print("программа аварийно завершена")
    io.stderr:write(err)
    run = false
  end
  stop(1)
end