Teste_Bico

//Ultimate Tester I
//fabricado por MRS autos


#include <LiquidCrystal.h>

#define Buzzer   9
#define Display  7
#define sensor   A2
#define bH       3
#define bL       4
#define bUp      2
#define bDown    5
#define bH0      90
#define bL0      91
#define bUp0     92
#define bDown0   93



int  Ventrada;
float  pressao;
float  voltagem;
int sinal = 6;
int pot = A1;
unsigned int val = 0;
float Duty;
int Vduty;
long freq;


boolean aH, aL, aUp, aDown;

char state = 1;
LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 8, 7);




void setup()
{
  lcd.begin(16, 2);



  pinMode(sinal,       OUTPUT);
  pinMode(Display,     OUTPUT);
  pinMode(Buzzer,      OUTPUT);
  pinMode(bH,           INPUT);
  pinMode(bL,           INPUT);
  pinMode(bUp,          INPUT);
  pinMode(bDown,        INPUT);
  pinMode(pot,         INPUT);


  digitalWrite(bH,       HIGH);
  digitalWrite(bL,       HIGH);
  digitalWrite(bUp,      HIGH);
  digitalWrite(bDown,    HIGH);
  digitalWrite(Display,  HIGH);

}


void loop()
{
  if (bH == HIGH) {
    digitalWrite(Buzzer,  HIGH);
    delay(50);
  }
  if (bL == HIGH) {
    digitalWrite(Buzzer,  HIGH);
    delay(50);
  }
  if (bUp == HIGH) {
    digitalWrite(Buzzer,  HIGH);
    delay(50);
  }
  if (bDown == HIGH) {
    digitalWrite(Buzzer,  HIGH);
    delay(50);
  }



  switch (state) {

    case 1:



      switch (CheckButton()) {
        case bH:
          lcd.clear(); Set_state(2);
          break;
        case bL:
          lcd.clear(); Set_state(1);
          break;

        case bUp:
          lcd.clear(); Set_state(3);
          break;
        case bDown:
          lcd.clear(); Set_state(7);
          break;
        default:
          Set_state(1);
      }
      break;

    case 2:
      switch (CheckButton()) {
        case bH:
          lcd.clear(); Set_state(2);
          break;
        case bL:
          lcd.clear(); Set_state(1);
          break;
        default:
          Set_state(2);
      }
      break;

    case 3:
      switch (CheckButton()) {
        case bUp:
          lcd.clear(); Set_state(7);
          break;
        case bDown:
          lcd.clear(); Set_state(1);
          break;
        case bH:
          lcd.clear(); Set_state(4);
          break;

        default:
          Set_state(3);
      }
      break;

      break;

    case 4:
      switch (CheckButton()) {
        case bUp:
          lcd.clear(); Set_state(6);
          break;
          case bDown:
          lcd.clear(); Set_state(5);
          break;
        case bL:
          lcd.clear(); Set_state(3);
          break;
        default:
          Set_state(4);
      }
      break;

    case 5:
      switch (CheckButton()) {

        case bL:
          lcd.clear(); Set_state(4);
          break;
        default:
          Set_state(5);
      }
      break;


    case 6:
      switch (CheckButton()) {

        case bL:
          lcd.clear(); Set_state(4);
          break;
        default:
          Set_state(6);
      }
      break;

        case 7:
      switch (CheckButton()) {
        case bH:
          lcd.clear(); Set_state(8);
          break;
        case bUp:
          lcd.clear(); Set_state(1);
          break;
          case bDown:
          lcd.clear(); Set_state(3);
          break;
        default:
          Set_state(7);
      }
      break;


      case 8:
      switch (CheckButton()) {

        case bL:
          lcd.clear(); Set_state(7);
          break;
        default:
          Set_state(8);
      }
      break;

    default: ;
  }
}

char CheckButton() {

  if (aH != digitalRead(bH)) {
    aH = !aH;
    if (aH) return bH0; else return bH;
  } else if (aL != digitalRead(bL)) {
    aL = !aL;
    if (aL) return bL0; else return bL;
  } else if (aUp != digitalRead(bUp)) {
    aUp = !aUp;
    if (aUp) return bUp0; else return bUp;
  } else if (aDown != digitalRead(bDown)) {
    aDown = !aDown;
    if (aDown) return bDown0; else return bDown;
  } else
    return 0;
}

void Set_state(char index) {
  state = index;
  switch (state) {
    case 1:

      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Teste do sistema");
      lcd.setCursor(2, 1);
      lcd.print("common rail");

      break;
    case 2:

      Ventrada = analogRead (sensor);
      pressao = map(Ventrada, 102.3, 1023, 0, 2000);
      voltagem = map(Ventrada, 0, 1023, 0, 5000);

      lcd.setCursor(0, 0);    //parte que le a pressão.
      lcd.print(pressao, 0);
      lcd.setCursor(4, 0);
      lcd.print("bar");


      lcd.setCursor(8, 0);
      lcd.print(voltagem, 0);
      lcd.setCursor(12, 0);
      lcd.print("mvs");                     //parte que le a voltagem

      //parte que le a voltagem

      delay(100);

      val = analogRead(pot);//Le potenciometro
      val = val / 4;//converte valores de 1023 para 255 que é aceita na pwm
      analogWrite(sinal, val);//Escreve na porta pwm o valor
      delay(3);

      Vduty = analogRead(pot);
      Duty = map(Vduty, 0, 1023, 0, 100);

      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Duty");
      lcd.setCursor(6, 1);
      lcd.print(Duty);
      lcd.setCursor(10, 1);
      lcd.print("% + ");


      delay(100);



      break;
    case 3:

      lcd.setCursor(2, 0);
      lcd.print("Teste de");
      lcd.setCursor(1, 1);
      lcd.print("solenoides");





      break;
    case 4:

   lcd.setCursor(5, 0);
   lcd.print("<--PWM");
    lcd.setCursor(5, 1);
   lcd.print("F.M-->");


      delay(100);

      break;


    case 5:


      val = analogRead(pot);//Le potenciometro
      val = val / 4;//converte valores de 1023 para 255 que é aceita na pwm
      analogWrite(sinal, val);//Escreve na porta pwm o valor
      delay(3);

      Vduty = analogRead(pot);
      Duty = map(Vduty, 0, 1023, 0, 100);

      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Duty");
      lcd.setCursor(6, 1);
      lcd.print(Duty);
      lcd.setCursor(10, 1);
      lcd.print("% + ");


      break;

    case 6:





    val = analogRead(pot);
    freq = map(val, 0, 1023, 50, 50000);
    //freq = val;
    delay(3);
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print(freq);
    lcd.print("HZ");
    delay(3);

       digitalWrite(sinal, LOW);
    delay((1000/freq) / 2);
    digitalWrite(sinal, HIGH);
    delay((1000/freq) / 2);






      break;

      case 7:

     lcd.setCursor(3,0);
     lcd.print("termometro");


      break;

      case 8:

       lcd.setCursor(2,0);
       lcd.print("EM BREVE");

      break;
    default: ;
  }
}