mikro_6

#include "reg515.sfr" //zdefiniowane rejestry mikrokontrolera
#include "lcd.h" //funkcje obslugi wyswietlacza i klawiatury
void delay(int time) // funkcja służy do generowania opóźnienia
{
    int i=0;
    int wait=0;
    for(i=0;i<time;i++) wait++;
}

unsigned char znak;
unsigned int wz;
int enter = 0;
int e0, e1, e2, w;
float y, yn;

_interrupt 1 void int_TO(void)
{
    DAPR=8;
    while(BSY){}
    w=ADDAT;
    yn=CCL1;
    e0=wz-w;
    y=(yn)+(1.2*e0)+(-1.1*e1)+(0.12*e2); //obliczony wzor
    e2=e1;
    e1=e0;
    if(y>255)
        {
        y=255;
        }
    if(y<0)
        {
        y=0;
        }
    CCL1=y;
}

void main()
{
    lcd_init();
    out_instr(0x01);
    //flagi z laboratorium nr 5
    CRCH = 0xFF;
    CRCL = 0x00;
    CCH1=0xFF;
    CCL1=10;
    CCEN=0x08;
    CLK=1;
    P3=0xDF;
    T2I0=1;
    T2R1=1;
    //nowo dodane flagi
    TMOD=1;
    TR0=1;
    EAL=1;
    ET0=1;
    wz=30;
    while(1)
    {
        unsigned int a,b,c;
        znak=get_kb();
        delay(5000);
            if(znak=='g')
            {
            out_instr(0x80);
                if(wz<250)
                    {
                    wz++;
                    a=wz/100;
                    b=(wz/10)%10;
                    c=wz%10;
                    //wyswietlenie znakow na wyswietlaczu LCD
                    out_char(a+48);
                    out_char(b+48);
                    out_char(c+48);
                    delay(6000);  //opoznienie
                    }
            }
            if(znak=='d')
            {
            out_instr(0x80);
                if(wz>30)
                {
                    wz--;
                    a=wz/100;
                    b=(wz/10)%10;
                    c=wz%10;
                    //wyswietlenie znakow na wyswietlaczu LCD
                    out_char(a+48);
                    out_char(b+48);
                    out_char(c+48);
                    delay(6000); //opoznienie
                }
        }
}
}