dtorkin@ubuntu1:~/Desktop/v0_12_1$ sudo ./uvm_app DR
UVM: Загрузка конфигурации...
Конфигурация из файла 'config.ini' загружена.
Итоговая конфигурация:
  interface_type = ethernet
  [ethernet]
    target_ip = 192.168.189.129
    port = 8080
UVM: Создание интерфейса типа 'ethernet'...
Thread-safe UVM request queue created with capacity 50
Thread-safe queue created with capacity 50
UVM: Подключение к SVM через ethernet...
Ethernet: Connected to 192.168.189.129:8080 (handle: 3)
UVM: Успешно подключено (handle: 3)
UVM: Запуск потоков Sender и Receiver...
UVM: Потоки запущены.

--- Подготовка к сеансу наблюдения ---
UVM Sender thread started.
Данные тела сообщения 'Инициализация канала' (первые 20 байт): 01 08 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ...
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=128, Номер=0, Длина тела=2, Общий размер=8, Handle=3
Отправлено сообщение 'Инициализация канала'
UVM Receiver thread started (handle: 3).
Получено сообщение через Ethernet: Тип=129, Номер=0, Длина тела=12, Handle=3
Получено подтверждение инициализации: LAK=0x08, BCB=0x00000000
Данные тела сообщения 'Провести контроль' (первые 20 байт): 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ...
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=1, Номер=1, Длина тела=1, Общий размер=7, Handle=3
Отправлено сообщение 'Провести контроль'
Получено сообщение через Ethernet: Тип=3, Номер=1, Длина тела=8, Handle=3
Получено подтверждение контроля: LAK=0x08, TK=0x01, BCB=0x00000028
Данные тела сообщения 'Выдать результаты контроля' (первые 20 байт): 0F 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ...
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=2, Номер=2, Длина тела=1, Общий размер=7, Handle=3
Отправлено сообщение 'Выдать результаты контроля'
Получено сообщение через Ethernet: Тип=4, Номер=2, Длина тела=8, Handle=3
Получены результаты контроля: LAK=0x08, RSK=0x3F, VSK=0x0096, BCB=0x0000003C
Данные тела сообщения 'Выдать состояние линии' (первые 20 байт):
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=6, Номер=3, Длина тела=0, Общий размер=6, Handle=3
Отправлено сообщение 'Выдать состояние линии'
Получено сообщение через Ethernet: Тип=7, Номер=3, Длина тела=16, Handle=3
Получено состояние линии: LAK=0x08, KLA=0x0001, SLA=0x00000000, KSA=0x0000, BCB=0x00000050

--- Подготовка к сеансу съемки - UVM: Все сообщения подготовки к съемке отправлены.
UVM: Ожидание асинхронных сообщений от SVM (или Ctrl+C для завершения)...

dtorkin@ubuntu1:~/Desktop/v0_12_1$ sudo ./svm_app
SVM запуск...
SVM: Загрузка конфигурации...
Конфигурация из файла 'config.ini' загружена.
Итоговая конфигурация:
  interface_type = ethernet
  [ethernet]
    target_ip = 192.168.189.129
    port = 8080
SVM: Создание интерфейса типа 'ethernet'...
Thread-safe queue created with capacity 100
Thread-safe queue created with capacity 100
SVM: Запуск прослушивания Ethernet...
Ethernet: Listening on port 8080 (handle: 3)
SVM слушает на порту 8080 (listen handle: 3)
SVM: Ожидание подключения UVM...
Ethernet: Closing handle 3
SVM: Слушающий сокет (handle: 3) закрыт.
SVM принял соединение от UVM (192.168.189.128:51668) (клиентский дескриптор: 4)
SVM: Запуск рабочих потоков...
SVM Timer thread started.
SVM: Все потоки запущены. Ожидание завершения (сигнал или закрытие UVM)...
SVM Receiver thread started (handle: 4).
SVM Processor thread started.
SVM Sender thread started.
Получено сообщение через Ethernet: Тип=128, Номер=0, Длина тела=2, Handle=4
Processor: Обработка 'Инициализация канала'
  Номер полученного сообщения: 0
  Параметры: LAUVM=0x01, LAK=0x08
  SVM: Эмуляция выключения лазера...
  Ответ 'Подтверждение инициализации' сформирован.
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=129, Номер=0, Длина тела=12, Общий размер=18, Handle=4
Получено сообщение через Ethernet: Тип=1, Номер=1, Длина тела=1, Handle=4
Processor: Обработка 'Провести контроль'
  SVM: Эмуляция самопроверки...
  Ответ 'Подтверждение контроля' сформирован.
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=3, Номер=1, Длина тела=8, Общий размер=14, Handle=4
Получено сообщение через Ethernet: Тип=2, Номер=2, Длина тела=1, Handle=4
Processor: Обработка 'Выдать результаты контроля'
  Ответ 'Результаты контроля' сформирован.
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=4, Номер=2, Длина тела=8, Общий размер=14, Handle=4
Получено сообщение через Ethernet: Тип=6, Номер=3, Длина тела=0, Handle=4
Processor: Обработка 'Выдать состояние линии'

--- Счетчики SVM ---
Счетчик BCB: 0x00000050 (80)
Изменения LinkUp (KLA): 1
Время низкого уровня LinkUp (SLA): 0 (ед. 1/100 мкс)
Изменения SignDet (KSA): 0
--- Конец счетчиков ---
  Ответ 'Состояние линии' сформирован.
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=7, Номер=3, Длина тела=16, Общий размер=22, Handle=4