ArduinoUS.ino

// strlen()  é uma string com o espaço ocupado na array
// sizeoff()  é o tamanho de uma string ??
//  xpto.length() é o tamanho de uma string

float dist = -7.35;                           // Valor de teste
String vazio = "      ";                             // Valor de teste
char valor[6];                                // Matriz para guardar convesão de float
String pacote = "US";                         // String para montar o pacote com "header" HT
//-----------------------------------------------------------
void completar(String item)                   //  Completa com espacos a esquerda ate 6 digitos
{
  String leading;                             // String com espacos
   for (int i = 0; i < (6 - String(item).length()); i++)     // Verificas qto espacos sao necessarios
  {
    leading += " ";                                         // Acrescenta espaco
  }
  leading += String(valor);                                 // Concatena valor com espacos a esqueda
  //Serial.print(leading);  Serial.print(" >> lgh ");       // Print para debug
  //Serial.println(leading.length());                       // Print para debug
  pacote += vazio + leading;                                        // Concatena com novo valor
}
//-----------------------------------------------------------
void montaPacote()                                          // Monta "protocolo" propietario
{
  dtostrf(dist, 2, 2, valor);                               // Converte valor temp float em array
  completar(valor);                                         // completa valores a esquerda e concatena

  Serial.print(pacote);  Serial.print("     >> lgh ");      // Print pacote montado
  Serial.println(pacote.length());                          // Print tamanho do pacote
}
//-----------------------------------------------------------
void setup()
{
  Serial.begin(115200);
}
//-----------------------------------------------------------
void loop()
{
  pacote = "US";                                              // Recarrega string
  montaPacote();                                              // Cria pacote
  delay(1000);
}