Teste_if

#include <NewPing.h>
#define TRIGGER_PIN 5
#define ECHO_PIN 6
#define MAX_DISTANCE 200

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Lendo... ");
}
void loop()
{
  delay(5000);                        // Espera 5 seg entre os pings
  unsigned int u = sonar.ping();      // Envia o ping.
  Serial.print("Ping: ");
  Serial.print(sonar.convert_cm(u));  //Converte (se =0 esta fora do alcance ou nao recebeu o echo)
  Serial.println("cm");

  Serial.println("u " + String(u));  // Qual valres imprime aqui?

  if (u > 20)
  {
    Serial.println("sim");
  } else
  {
    Serial.println("nao");
  }
}