carcode

#include <Servo.h>
Servo myservo;

String strData = "";
boolean recievedFlag;

// 1 шилд для основных моторов
#define IN1 5
#define IN2 4
#define IN3 3
#define IN4 2

// 2 шилд для клешни
#define INTWO1 9
#define INTWO2 8
#define INTWO3 7
#define INTWO4 6

void setup() {
  Serial.begin(9600);

}

void loop() {
  strData = "";

  while (Serial.available() > 0) {         // ПОКА есть что то на вход
    strData += (char)Serial.read();        // забиваем строку принятыми данными
    recievedFlag = true;                   // поднять флаг что получили данные
    delay(2);                              // ЗАДЕРЖКА. Без неё работает некорректно!
  }

  if (recievedFlag) {                      // если данные получены
    Serial.println(strData);               // вывести
    recievedFlag = false;                  // опустить флаг
  }

  // движение
  if (strData == "B")
  {
    Serial.println(strData);
    digitalWrite(IN1, HIGH);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    digitalWrite(IN3, HIGH);
    digitalWrite(IN4, LOW);
  }
  if (strData == "F")
  {

    Serial.println(strData);
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, HIGH);
    digitalWrite(IN3, LOW);
    digitalWrite(IN4, HIGH);
  }

  if (strData == "S")
  {

    Serial.println(strData);
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    digitalWrite(IN3, LOW);
    digitalWrite(IN4, LOW);
  }


  if (strData == "L")
  {
    digitalWrite(IN1, HIGH);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    digitalWrite(IN3, LOW);
    digitalWrite(IN4, HIGH);
  }

  if (strData == "R")
  {
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, HIGH);
    digitalWrite(IN3, HIGH);
    digitalWrite(IN4, LOW);
  }