%Datos acontrol=35
datos=load('datosvel35.txt');
figure
tiempo=0:0.05:4.95;
plot(tiempo,datos(:,1))
hold
stairs(tiempo,datos(:,2))
title('Datos velocidad con acción de control 35')
xlabel('Tiempo(s)')
ylabel('Velocidad angular(rad/s)')
legend('Velocidad angular','Acción de control')

%Datos acontrol=50
datos=load('datosvel50.txt');
figure
tiempo=0:0.05:4.95;
plot(tiempo,datos(:,1))
hold
stairs(tiempo,datos(:,2))
title('Datos velocidad con acción de control 50')
xlabel('Tiempo(s)')
ylabel('Velocidad angular(rad/s)')
legend('Velocidad angular','Acción de control')

%Datos acontrol=80
datos=load('datosvel80.txt');
figure
tiempo=0:0.05:4.95;
plot(tiempo,datos(:,1))
hold
stairs(tiempo,datos(:,2))
title('Datos velocidad con acción de control 80')
xlabel('Tiempo(s)')
ylabel('Velocidad angular(rad/s)')
legend('Velocidad angular','Acción de control')

%Datos acontrol=-40
datos=load('datosvel-40.txt');
figure
tiempo=0:0.05:4.95;
plot(tiempo,datos(:,1))
hold
stairs(tiempo,datos(:,2))
title('Datos velocidad con acción de control -40')
xlabel('Tiempo(s)')
ylabel('Velocidad angular(rad/s)')
legend('Velocidad angular','Acción de control')