Carro.ino

float velocidade = 5;
float pulso1;
float espaco;
float pulso2;
//bool flag = HIGH;
//----------------------------------------------
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);
  //  Serial.println("Digite a velocida Km /h sem ponto nem virgulas ");
}
//----------------------------------------------
void loop()
{
  /*  if (Serial.available() > 0)
    {
      velocidade = Serial.parseInt();
      flag = LOW;
    }*/

  pulso1 = 108 / (velocidade * 10) * 1000;
  //  espaco = pulso1;
  espaco = pulso1 / 3 * 5;

  digitalWrite(5, HIGH);
  delay(pulso1);
  digitalWrite(5, LOW);
  delay(espaco);
  digitalWrite(7, HIGH);
  delay(pulso1);
  digitalWrite(7, LOW);
  delay(500);

  //  if (flag == LOW)
  //  {
  Serial.print("velocidade ");
  Serial.print(velocidade);
  Serial.println(" Km/h ");
  Serial.print("pulso  ");
  Serial.print(pulso1);
  Serial.println("  mseg");
  Serial.print("espaço  ");
  Serial.print(espaco);
  Serial.println("  mseg");
  Serial.println(" ");
  //    flag = HIGH;
  //  }
  velocidade = velocidade + 5;
  if (velocidade >= 250)
    velocidade = 5;
}