dron po lini

import cv2

# Użyj OpenCV do wczytania obrazu z kamery
camera = cv2.VideoCapture(0)
ret, frame = camera.read()

# Konwertuj obraz na odcienie szarości
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# Użyj wyostrzenia obrazu, aby wzmocnić kontrast linii
sharpened = cv2.GaussianBlur(gray, (0, 0), 3)
sharpened = cv2.addWeighted(gray, 1.5, sharpened, -0.5, 0)

# Wykryj linie za pomocą metody Canny
edges = cv2.Canny(sharpened, 50, 200)

# Znajdź linie za pomocą metody Hough
lines = cv2.HoughLinesP(edges, 1, math.pi/180, 50, minLineLength=50, maxLineGap=10)

# Dla każdej wykrytej linii oblicz środek ciężkości
for line in lines:
    x1, y1, x2, y2 = line[0]
    cx = int((x1 + x2) / 2)
    cy = int((y1 + y2) / 2)

    # Użyj obliczonego środka ciężkości do sterowania dronem
    drone.move(cx, cy)