Testa_Contagem.ino

//#define debug
#include <LiquidCrystal.h>

#include <Stepper.h>                                        // Biblioteca para uso do step motor
Stepper stepper(200, PA12, PA11);                           // Portas do step e steps por volta

LiquidCrystal lcd(PA5, PA4, PA3, PA2, PA1, PA0);

#define brk PB9                                              // Controle do break
//Botoes para controle do menu
#define BT1 PB8                                              //Enter
#define BT2 PB7                                              //down
#define BT3 PB6                                              //Left
#define BT4 PB5                                              //Right
#define BT5 PB4                                              //Up
#define BT6 R                                                //Reset

#define encoder PA15                                          // Entrada do encoder do motor principal

int     numEsp         = 903;                               // Numero de espiras previstas
float   bitFio         = 0.5;                                // Bitola do fio em mm
float   carrLeng       = 26;                                // Comprimento do carretel
int     numEspAtual    =  0;                                // Numero de espirar atuais
bool    incrementou = false;                                // Controle de incremento de espiras
int     espFase        =  1;                                // N de espiras por etapa
int     espCam         =  0;                                // Calcula o numero de espira por camada
int     camf           =  0;                                // Numero de camada feita
float   dln            =  0;                                // Fator de correção de largura
float   dciclos        =  0;                                // Fator de correção passo
bool    isolador    = false;                                // Contrele de isolador de camada
int     menu           =  0;                                // Telas do sistema
int     cstep          =  0;                                // Contador de passos
int     ciclos         =  0;                                // Calcula o numero de ciclos da guia linear para cada passo
bool    direct         =  1;                                // Sentido da guia
float   incrementa     =  1;                                // Offset de incremento
bool    pause       = false;                                // Contrele de pause
int contaStep = 0;
// Controle do motor da bobina

#define  EnaA PA6                                             // Habilita motor
#define  IN1 PB13                                             // Fase1 do motor
#define  IN2 PB14                                             // Fase2 do motor
#define  cntl PA7                                             // Central do pot
int velocidade = 0;                                           // Velocidade do motor
//---------------------------------------------------------
void ligaMotor()
{
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(EnaA, velocidade);                            // PWM com o valor de velocidase calculado
}
//---------------------------------------------------------
void desligaMotor()
{
  velocidade = 0;                                           // Zera velocidade
  digitalWrite(IN1, HIGH);                                  //
  digitalWrite(IN2, HIGH);                                  //
  analogWrite(EnaA, velocidade);                            //
}
//---------------------------------------------------------
void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  stepper.setSpeed(600);                                    // Define velocidade do step
  lcd.begin(16, 2);                                         // Inicializa LCD
  pinMode(encoder, INPUT);                                  // Encoder como INPUT
  pinMode(brk, INPUT_PULLUP);                               // Break como INPUT
#ifdef  debug
  pinMode(encoder, INPUT_PULLUP);                           // Debug
#endif
  pinMode(BT1, INPUT_PULLUP);                               // Botoes como INPUT
  pinMode(BT2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(BT3, INPUT_PULLUP);
  pinMode(BT4, INPUT_PULLUP);
  pinMode(BT5, INPUT_PULLUP);
  desligaMotor();
  // Controle do motor
  pinMode(IN1, OUTPUT);                                     // Fase1 do motor
  pinMode(IN2, OUTPUT);                                     // Fase2 do motor
  pinMode(EnaA, OUTPUT);                                    // Habilita motor
  pinMode(cntl, INPUT);                                     // Central do pot
  digitalWrite(EnaA, HIGH);                                 // Habilita motor em HIGH
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PA15), contagem, RISING);
  Serial.println("Iniciando......");
}
//--------------------------------------------------------
void contagem()
{
  numEspAtual++;
  incrementou = true;                                     // Informa incremento de espiras
}
//---------------------------- LOOP -----------------------------
void loop()
{
  lcd.setCursor(0, 0);                                // Cursor LCD em 0,0
  lcd.print("Contagem");                     // Print
  lcd.setCursor(0, 1);                                // Cursor LCD em 0,1
  lcd.print(numEspAtual);                     // Print
}