RFID_SD_S

//Programa desenvolvido por Stella Marques
//Data : 09/10/2017
//Lavras - MG
//Hora da compilação - 13:29hs

/*
  Inormações tecnicas:
  Led vermelho na porta A2 - res 330 no positivo
  Led verde porta A1 - res 330 no positivo
  BUZZER porta 6
  Bluetooth:
  RX - 1
  TX - 0
*/
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include "LiquidCrystal_I2C.h"
#include <Wire.h>
#include <SD.h>

//RFID////
#define SS_PIN 9
#define RST_PIN 8
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);   // Cria a instancia do tipo MFRC522.
MFRC522::MIFARE_Key key;
/////RFID//

// Inicializa o display LCD no endereco 0x27////
//LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,2,1,0,4,5,6,7,3, POSITIVE);
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3f, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);
char st[20];
///////LCd//////

const int buzzer = 3;
#define LEDVERDE  A1
#define LEDVERMELHO  A2

//Ponteiro para o arquivo do GPS
File myFile;

//Variaveis Global
//int i = 5;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);  //Inicializa Comunicacao serial do Arduino Mega do pino 0[RX] e 1[TX] para depuracao do codigo
  Serial2.begin(9600); //Inicializa Bluetooth do Arduino Mega TX do bluetooth conectado ao pino 17[RX2] e RXD do Bluetooth conectado ao pino digital 16[TX2]
  SPI.begin();      // Inicia  SPI bus
  mfrc522.PCD_Init();   // Inicia MFRC522
  //Inicializa o LCD 16x2
  lcd.begin(16, 2);
  //Prepara chave - padrao de fabrica = FFFFFFFFFFFFh
  for (byte i = 0; i < 6; i++) key.keyByte[i] = 0xFF;
  // Define os pinos dos leds e buzzer como saida
  pinMode(LEDVERDE, OUTPUT);
  pinMode(LEDVERMELHO, OUTPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  Serial.print("\nInicializando SD...");
  if (!SD.begin(4))
  {
    Serial.println("Falha-SD");
    Serial2.println("Falha-SD");
    return;
  }
  Serial.println("SD-OK");
  Serial2.println("SD-OK");
  //Serial.println("Teste Inicializacao");
}
///////////////////////////////////////////////// Fim SETUP Inicio LOOP ////////////////////////////////////////////////
void loop()
{
  String cartao = "";
  String inicia = "ok";
  String retorno = "";
  delay(2000);
  digitalWrite(LEDVERDE, HIGH);
  inicia =  recebeStringSerial2();
  while (inicia != "fim")
  {
    retorno = leituraCartao();
    //Serial.println(retorno); //Teste para ver o retorno da função de leitura
    if (retorno != "NADA")
    {
      if ((retorno == "ERRO1") || (retorno == "ERRO2"))
      {
        erroLeitura();
        delay(500);
      } else { //caso a leitura da TAG tenha ocorrido com sucesso
        Serial.print("'" + retorno + "';");
        Serial2.print("'" + retorno + "';");
        cartao = escreveSD(retorno);
        Serial1.print("SD: ");
        Serial1.println(retorno);
      }
    }
    inicia =  recebeStringSerial2();
    if (inicia == "fim")
    {
      Serial.print("Inicio Descarregar SD...");
      lcd_SD();
      delay(2000);
      descarregaSD();
      deletaArquivosSD();
      Serial.print("Fim Descarregar SD.");
      delay(2000);
    }
  }
}

////////////////////////////////////////// Funcoes para funcionamento do cartao SD ////////////////////////////
void descarregaSD()
{
  myFile = SD.open("tags.txt");
  if (myFile)
  {
    // Le todo o arquivo txt
    while (myFile.available())
    {
      //Descarrega todo o arquivo gps na serial
      Serial.write(myFile.read());
    }
    // fecha o arquivo
    myFile.close();
    delay(10);

    myFile = SD.open("tags.txt");
    // Le todo o arquivo txt
    while (myFile.available())
    {
      //Descarrega todo o arquivo gps na serial 2 - Bluetooth conectado
      Serial2.write(myFile.read());
    }
    // fecha o arquivo
    myFile.close();
  } else {
    //Imprime erro ao abrir caso o arquivo teste nao possa ser aberto
    Serial.println("Erro ao abrir tags.txt");
  }
}

void deletaArquivosSD()
{
  SD.remove("tags.txt");
}

String escreveSD(String dados)
{
  myFile = SD.open("tags.txt", FILE_WRITE);
  if (myFile)
  {
    //Serial.print("Escrevendo no gps.txt... ");
    //myFile.println("Teste Stella Marques! :)");
    myFile.print(dados + "\n");
    // close the file:
    myFile.close();
    //Serial.println(" ...OK");
    dados = "OK";
  } else {
    // retorna um erro caso o arquvino testeStella.txt nao possa ser aberto
    Serial.println("Erro ao abrir tags.txt");
    dados = "Falha";
  }
  delay(50);
  return dados;
}

String recebeStringSerial()
{
  String dados = "";
  char caractere;

  // Enquanto receber algo pela serial do usb
  if (Serial.available() > 0) {
    while (Serial.available() > 0)
    {
      // Lê byte da serial
      caractere = Serial.read();
      // Ignora caractere de quebra de linha
      if (caractere != '\n')
      {
        // Concatena valores
        dados.concat(caractere);
      }
      // Aguarda buffer serial ler próximo caractere
      delay(10);
    }
  } else {
    return "ok";
  }

  Serial.print("Recebido: ");
  Serial.println(dados);

  return dados;
}

String recebeStringSerial2()
{
  String dados = "";
  char caractere;
  if (Serial2.available() > 0) {
    //Enquanto receber algo pela serial do usb
    while (Serial2.available() > 0)
    {
      //Lê byte da serial
      caractere = Serial2.read();
      // Ignora caractere de quebra de linha
      if (caractere != '\n')
      {
        //Concatena valores
        dados.concat(caractere);
      }
      //Aguarda buffer serial ler próximo caractere
      delay(10);
    }
  } else {
    return "ok";
  }

  Serial.print("Recebido: ");
  Serial.println(dados);

  return dados;
}

void ligaBuzzer() {
  // Aciona o buzzer 3 vezes
  //for (int i = 1; i <= 2; i++)
  //{
  //Pisca ligando e desligando led vermelho,verdee buzzer
  digitalWrite(LEDVERDE, HIGH);
  digitalWrite(LEDVERMELHO, HIGH);
  tone(buzzer, 1500, 1000);
  delay(200);
  noTone(buzzer);
  tone(buzzer, 1500, 1000);
  delay(200);
  noTone(buzzer);
  //Desligando o buzzer.
  //digitalWrite(LEDVERDE, LOW);
  digitalWrite(LEDVERMELHO, LOW);
  //delay(500);
  //}
  // noTone(buzzer);
}

String leituraCartao()
{
  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())
  {
    delay(100);
  }
  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial())
  {
    // Serial.print(" -1 "); //-1 Representa erro na serial
    return "NADA" ;
  }

  String conteudo = "";
  byte letra;

  //bloco abaixo imprime o ID da tag
  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++)
  {
    ///Essa parte é nessearia para concatenar e imprimir a tag, em letras maiusculas
    //Retirei a parte que imprime em maiusculo, e colocoquei somente para concatenar.
    //Abaixo eu imprimo o resultado da concatenação na serial
    //Para imprimir em Maiusculo e durante a concatenação basta descomentar as 2 linhas abaixo e o println logo abaixo.
    //Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
    //Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
    conteudo.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : ""));
    conteudo.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX));
  }
  //Serial.println();
  //Serial.println(conteudo);

  //Obtem os dados do setor 1, bloco 4 = Sobrenome
  byte sector         = 1;
  byte blockAddr      = 4;
  byte trailerBlock   = 7;
  byte status;
  byte buffer[18];
  byte size = sizeof(buffer);
  //Autenticacao usando chave A (Nome)
  status = mfrc522.PCD_Authenticate(MFRC522::PICC_CMD_MF_AUTH_KEY_A, trailerBlock, &key, &(mfrc522.uid));
  if (status != MFRC522::STATUS_OK) {
    return "ERRO1";
  }
  status = mfrc522.MIFARE_Read(blockAddr, buffer, &size);
  if (status != MFRC522::STATUS_OK) {}
  //Mostra os dados do nome no Serial Monitor e LCD
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  for (byte i = 0; i < 16; i++)
  {
    //fSerial.print(char(buffer[i])); //Imprime o nome na Serial
    lcd.write(char(buffer[i]));
  }
  //Serial.println();

  //Obtem os dados do setor 0, bloco 1 = Nome
  sector         = 0;
  blockAddr      = 1;
  trailerBlock   = 3;

  //Autenticacao usando chave B (Escola)
  status = mfrc522.PCD_Authenticate(MFRC522::PICC_CMD_MF_AUTH_KEY_A, trailerBlock, &key, &(mfrc522.uid));
  if (status != MFRC522::STATUS_OK)
  {
    return "ERRO2";
  }
  status = mfrc522.MIFARE_Read(blockAddr, buffer, &size);
  if (status != MFRC522::STATUS_OK) { }
  //Mostra os dados do sobrenome no Serial Monitor e LCD
  lcd.setCursor(0, 1);
  for (byte i = 0; i < 16; i++)
  {
    //Serial.print(char(buffer[i])); //Imprime o sobrenome na serial
    lcd.write(char(buffer[i]));
  }

  ligaBuzzer();
  // Serial.println(); //Teste na serial
  delay(500);
  // Halt PICC
  mfrc522.PICC_HaltA();
  // Stop encryption on PCD
  mfrc522.PCD_StopCrypto1();
  delay(1000);
  //mensagem_inicial_cartao();
  //Se chegou ate aqui é porque leu um cartão valido então conta uma pessoa, com o retorno 3
  return conteudo;
}

void mensagem_inicial_cartao()
{
  //Serial.println("Aproxime o seu cartao do leitor..."); //teste na serial
  lcd.clear();
  lcd.print(" Aproxime o seu");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("cartao do leitor");
}

void lcd_SD()
{
  //Serial.println("Aproxime o seu cartao do leitor..."); //teste na serial
  lcd.clear();
  lcd.print("   Conectando");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(" Banco de Dados");
}

void erroLeitura()
{
  //Serial.println("Equilibrio Administrativo"); //teste na serial
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Erro na leitura");
  //lcd.setCursor(2, 1);
  //lcd.print(" ");
}