Задача 1. Занятие 9

flag = True

m1 = Motor(Port.A) # большой мотор, который прикреплён к блоку
m2 = Motor(Port.D) # большой мотор, у которому прикреплён средний мотор
mm = Motor(Port.C) # Средний мотор (переключает режимы стабилизатора)
gyro = GyroSensor(Port.S1) # датчик наклона

mm.reset_angle(0) # сбрасываем показания на энкодере среднего мотора
gyro.reset_angle(0) # сбрасываем показания на датчике наклона

while True:
    if Button.CENTER in ev3.buttons.pressed():
        flag = not flag
        while Button.CENTER in ev3.buttons.pressed(): pass

    if flag:
        mm.run_target(480,90)
    else:
        mm.run_target(480,0)
    gyro.reset_angle(0)