dtorkin@ubuntu1:~/Desktop/v0_12_1$ sudo ./uvm_app OR
UVM: Загрузка конфигурации...
Конфигурация из файла 'config.ini' загружена.
Итоговая конфигурация:
  interface_type = ethernet
  [ethernet]
    target_ip = 192.168.189.129
    port = 8080
UVM: Создание интерфейса типа 'ethernet'...
UVM: Подключение к SVM через ethernet...
Ethernet: Connected to 192.168.189.129:8080 (handle: 3)
UVM: Успешно подключено (handle: 3)
Выбран режим работы: OR

--- Подготовка к сеансу наблюдения ---
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=128, Номер=0, Длина тела=2, Общий размер=8, Handle=3
Отправлено сообщение инициализации канала
Получено сообщение через Ethernet: Тип=129, Номер=0, Длина тела=12, Handle=3
Получено сообщение подтверждения инициализации
Получено подтверждение инициализации от SVM: LAK=0x08, SLP=0x03, VDR=0x10, BOP1=0x11, BOP2=0x12, BCB=0x00000000
Счетчик BCB из подтверждения инициализации: 0x00000000
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=1, Номер=1, Длина тела=1, Общий размер=7, Handle=3
Отправлено сообщение провести контроль
Получено сообщение через Ethernet: Тип=3, Номер=1, Длина тела=8, Handle=3
Получено сообщение подтверждения контроля
Получено подтверждение контроля от SVM: LAK=0x08, TK=0x01, BCB=0x00000028
Счетчик BCB из подтверждения контроля: 0x00000028
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=2, Номер=2, Длина тела=1, Общий размер=7, Handle=3
Отправлено сообщение выдать результаты контроля
Получено сообщение через Ethernet: Тип=4, Номер=2, Длина тела=8, Handle=3
Получено сообщение с результатами контроля
Получены результаты контроля от SVM: LAK=0x08, RSK=0x3F, VSK=0x0096, BCB=0x0000003C
Счетчик BCB из результатов контроля: 0x0000003C
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=6, Номер=3, Длина тела=0, Общий размер=6, Handle=3
Отправлено сообщение выдать состояние линии
Получено сообщение через Ethernet: Тип=7, Номер=3, Длина тела=16, Handle=3
Получено сообщение состояния линии
Получено сообщение состояния линии от SVM: LAK=0x08, KLA=0x0001, SLA=0x00000000, KSA=0x0001, BCB=0x00000050
Счетчик BCB из состояния линии: 0x00000050
Сырые данные тела (первые 10 байт) состояния линии: 08 00 01 00 00 00 00 00 01 00

--- Подготовка к сеансу съемки - Режим ОР ---
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=160, Номер=4, Длина тела=50, Общий размер=56, Handle=3
Отправлено сообщение 'Принять параметры СО' с тестовыми данными
Данные тела сообщения 'Принять параметры СО' (первые 20 байт): 02 07 03 00 DC 05 2C 01 5E 01 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 11 12 13 ...
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=161, Номер=5, Длина тела=800, Общий размер=806, Handle=3
Отправлено сообщение 'Принять TIME_REF_RANGE'
Данные тела сообщения 'Принять TIME_REF_RANGE' (первые 20 байт): 00 40 01 41 02 42 03 43 04 44 05 45 06 46 07 47 08 48 09 49 ...
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=162, Номер=6, Длина тела=24, Общий размер=30, Handle=3
Отправлено сообщение 'Принять Reper'
Данные тела сообщения 'Принять Reper': 0A 00 E8 03 D0 07 0B 00 4C 04 34 08 0C 00 B0 04 98 08 0D 00 14 05 FC 08
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=200, Номер=7, Длина тела=316, Общий размер=322, Handle=3
Отправлено сообщение 'Принять параметры 3ЦО' с тестовыми данными
Данные тела сообщения 'Принять параметры 3ЦО' (первые 20 байт): 00 00 00 04 80 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E ...
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=201, Номер=8, Длина тела=32770, Общий размер=32776, Handle=3
Отправлено сообщение 'Принять REF_AZIMUTH' (длина тела: 32770 байт)
Данные тела сообщения 'Принять REF_AZIMUTH' (первые 20 байт): 14 00 C0 00 C0 01 C0 02 C0 03 C0 04 C0 05 C0 06 C0 07 C0 08 ...
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=255, Номер=9, Длина тела=256, Общий размер=262, Handle=3
Отправлено сообщение 'Навигационные данные'
Данные тела сообщения 'Навигационные данные' (первые 20 байт): 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 11 12 13 ...

UVM: Завершение работы после отправки параметров.
Ethernet: Closing handle 3
UVM: Соединение закрыто (handle: 3).
Ethernet Interface destroyed.
UVM: Интерфейс IO освобожден.


dtorkin@ubuntu1:~/Desktop/v0_12_1$ sudo ./svm_app
[sudo] пароль для dtorkin:
SVM запуск...
SVM: Загрузка конфигурации...
Конфигурация из файла 'config.ini' загружена.
Итоговая конфигурация:
  interface_type = ethernet
  [ethernet]
    target_ip = 192.168.189.129
    port = 8080
SVM: Создание интерфейса типа 'ethernet'...
Thread-safe queue created with capacity 100
Thread-safe queue created with capacity 100
SVM: Запуск прослушивания Ethernet...
Ethernet: Listening on port 8080 (handle: 3)
SVM слушает на порту 8080 (listen handle: 3)
SVM: Ожидание подключения UVM...
Ethernet: Closing handle 3
SVM: Слушающий сокет (handle: 3) закрыт.
SVM принял соединение от UVM (192.168.189.128:41606) (клиентский дескриптор: 4)
SVM: Запуск рабочих потоков...
SVM Timer thread started.
SVM: Все потоки запущены. Ожидание завершения (сигнал или закрытие UVM)...
SVM Receiver thread started (handle: 4).
Получено сообщение через Ethernet: Тип=128, Номер=0, Длина тела=2, Handle=4
SVM Processor thread started.
Processor: Обработка 'Инициализация канала'
  Номер полученного сообщения: 0
  Параметры: LAUVM=0x01, LAK=0x08
  SVM: Эмуляция выключения лазера...
  Ответ 'Подтверждение инициализации' сформирован.
SVM Sender thread started.
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=129, Номер=0, Длина тела=12, Общий размер=18, Handle=4
Получено сообщение через Ethernet: Тип=1, Номер=1, Длина тела=1, Handle=4
Processor: Обработка 'Провести контроль'
  SVM: Эмуляция самопроверки...
  Ответ 'Подтверждение контроля' сформирован.
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=3, Номер=1, Длина тела=8, Общий размер=14, Handle=4
Получено сообщение через Ethernet: Тип=2, Номер=2, Длина тела=1, Handle=4
Processor: Обработка 'Выдать результаты контроля'
  Ответ 'Результаты контроля' сформирован.
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=4, Номер=2, Длина тела=8, Общий размер=14, Handle=4
Получено сообщение через Ethernet: Тип=6, Номер=3, Длина тела=0, Handle=4
Processor: Обработка 'Выдать состояние линии'

--- Счетчики SVM ---
Счетчик BCB: 0x00000050 (80)
Изменения LinkUp (KLA): 1
Время низкого уровня LinkUp (SLA): 0 (ед. 1/100 мкс)
Изменения SignDet (KSA): 1
--- Конец счетчиков ---
  Ответ 'Состояние линии' сформирован.
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=7, Номер=3, Длина тела=16, Общий размер=22, Handle=4
Получено сообщение через Ethernet: Тип=160, Номер=4, Длина тела=50, Handle=4
Processor: Обработка 'Принять параметры СО'.
Получено сообщение через Ethernet: Тип=161, Номер=5, Длина тела=800, Handle=4
Получено сообщение через Ethernet: Тип=162, Номер=6, Длина тела=24, Handle=4
Получено сообщение через Ethernet: Тип=200, Номер=7, Длина тела=316, Handle=4
Processor: Обработка 'Принять TIME_REF_RANGE'.
  time_ref_range[0]: imag=0, real=64
Processor: Обработка 'Принять Reper'.
  Reper 1: NTSO=10, R=1000, A=2000
Processor: Обработка 'Принять параметры 3ЦО'.
  Ncadr: 1024
  Xnum: 128
Получено сообщение через Ethernet: Тип=201, Номер=8, Длина тела=32770, Handle=4
Processor: Обработка 'Принять REF_AZIMUTH'.
  NTSO: 20
  ref_azimuth[0]: 192
  ref_azimuth[16383]: 0
Получено сообщение через Ethernet: Тип=255, Номер=9, Длина тела=256, Handle=4
receive_protocol_message: Соединение закрыто при чтении заголовка.
Processor: Обработка 'Навигационные данные'.
Receiver Thread: Соединение закрыто UVM. Инициировано завершение.
Thread-safe queue shutdown initiated.
Thread-safe queue shutdown initiated.
SVM Receiver thread finished.
Sender Thread: Исходящая очередь пуста и получен сигнал завершения.
SVM Sender thread finished.
Processor Thread: Входящая очередь пуста и получен сигнал завершения.
SVM Processor thread finished.
SVM Main: Receiver thread joined.
SVM Main: Shutdown initiated (keep_running is false).
SVM Main: Signaling other threads to stop...
Thread-safe queue shutdown initiated.
Thread-safe queue shutdown initiated.
SVM Main: Завершение клиентского соединения (handle: 4)...
SVM Main: Processor thread joined.
SVM Main: Sender thread joined.
SVM Timer thread stopped.
SVM Main: Timer thread joined.
SVM завершает работу и очищает ресурсы...
Ethernet: Closing handle 4
SVM: Клиентский handle закрыт.
Thread-safe queue destroyed
Thread-safe queue destroyed
Ethernet Interface destroyed.
SVM: Очистка завершена.