#include "reg515.sfr" //zdefiniowane rejestry mikrokontrolera
#include "lcd.h" //funkcje obslugi wyswietlacza i klawiatury
void delay(int time) // funkcja służy do generowania opóźnienia
{
    int i=0;
    int wait=0;
    for(i=0;i<time;i++) wait++;
}

/*
unsigned char get_number() //zwraca cyfrę klikniętą na klawiaturze w postaci uchar'a
{
        unsigned char znak;
        while(1)
        {
                znak=get_kb(); //get_kb zwraca kod klikniętego znaku na klawiaturze
                delay(12000);
                if(znak >= '0' && znak <= '9')
                {
                        return znak;
                }
        }
}
*/

int kom=1;
int tab[8];
int licznik=-1;
int kier=0; // kierunek
int limp=17;
int f=17;

void main()
{
    unsigned int liczba = 0;
    unsigned char znak;
    unsigned int backspace = 0;

    EAL=1; //ustalanie wartosci flag
    ET2=1;
    T2I0=1;
    T2R1=1;
    lcd_init(); //inicjalizacja wyświetlacza
    while(1)
    {
        znak=get_kb();
        delay(12000);
        if(znak=='d') // zmiana aktualnej komutacji
        {
            kom+=1;
            if(kom>3)
            {
                kom=0;
            }
        }
        if(znak=='l') // zmianna wartości zmiennej odpowiedzialnej za kierunek l/p
        {
            kier=0;
        }
        if(znak=='p')
        {
            kier=1;
        }
        if(znak >= '0' && znak <= '9') // wczytywanie naciśniętych liczb
        {
            liczba = liczba * 10 + (znak - 48);
            backspace = 0;
            out_char(znak);
        }
        if(znak=='e') // po naciśnięciu klawisza enter wpisujemy do rejestrów nową wartość częstotliwosci wirowania
        {
            if(liczba>16&&liczba<500)
            {
                out_instr(0xC0);
                out_char(liczba);
                f=liczba;
                liczba=0;
                limp=1000000/f;
                limp=0xFFFF-limp;
                CRCH=limp>>8;
                CRCL=limp;
            }
        }
        if(znak=='g') // po naciśnięciu strzałki w górę wyświetlamy informację o aktualnej komutacji, oraz kierunku
        {
            out_instr(1);
            switch(kom)
            {
            case 1:
            {
                out_instr('1');
                out_instr('/');
                out_instr('2');
                out_instr(' ');
            }
                break;
            case 2:
            {
                out_instr('1');
                out_instr('/');
                out_instr('4');
                out_instr(' ');
            }
                break;
            case 3:
            {
                out_instr('3');
                out_instr('/');
                out_instr('8');
                out_instr(' ');
            }
                break;
            }
            if(znak=='l')
            {
                out_instr('l');
            }
            else out_instr('p');

        }
        if(znak=='b') //po naciśnięciu klawisza backspace czyscimy wyswietlacz
        {
            liczba=0;
            out_instr(1);
        }

    }
}
_interrupt 5 void int_T2(void) // obsługa przerwania mikrokontrolera
{
    TF2=0;
    if(kom==1) // ustalanie wartości w tablicy dla wybranej komutacji
    {
        tab[0]=8;
        tab[1]=2;
        tab[2]=4;
        tab[3]=1;
        tab[4]=8;
        tab[5]=2;
        tab[6]=4;
        tab[7]=1;
    }
    else if(kom==2)
    {
        tab[0]=9;
        tab[1]=10;
        tab[2]=6;
        tab[3]=5;
        tab[4]=9;
        tab[5]=10;
        tab[6]=6;
        tab[7]=5;
    }
    else if(kom==3)
    {
        tab[0]=8;
        tab[1]=10;
        tab[2]=2;
        tab[3]=6;
        tab[4]=9;
        tab[5]=5;
        tab[6]=1;
        tab[7]=9;
    }

    if(kier==0) //kier - zmienna odpowiedzialna za kierunek komutacji
    {
        licznik+=1;
        if(licznik>7)
            licznik=0;
    }
    else
    {
        licznik-=1;
        if(licznik<0)
            licznik=7;
    }
    P1=tab[licznik]; // wpisywanie tablicy do pamięci mikrokontolera
}