SmartFarm-NewUbidots

#include "UbidotsESPMQTT.h" //Library untuk Ubidots MQTT ESP
#include <NewPing.h> //Library untuk HC-SR04
#include <DHT.h> //Library untuk DHT11
#include <MQUnifiedsensor.h> // Library untuk MQ0135 #include <Servo.h> //Library untuk Servo


"UbidotsESPMQTT.h" //Library untuk Ubidots MQTT ESP <NewPing.h> //Library untuk HC-SR04
#define TRIGGER_PIN D5 //Pin Trigger HC-SR04 pada NodeMCU #define ECHO_PIN D6 //Pin Echo HC-SR04 pada NodeMCU #define MAX_DISTANCE 250 //Maksimum Pembacaan Jarak (cm) #define DHTPIN D4 //Define Pin DHT
#define DHTTYPE DHT11  //Define Jenis DHT
#define Pompa D0 //Define Pin Relay 1
#define Minum D1 //Define Pin Relay 2
#define LED D2 //Define Pin LED
#define placa "ESP8266" //Define jenis board yang digunakan #define Voltage_Resolution 5 //Tegangan yang digunakan #define pin A0 //Pin yang digunakan untuk MQ-135
#define type "MQ-135" //Jenis MQ yang digunakan
#define ADC_Bit_Resolution 10 //Resolusi Bit ADC
#define RatioMQ135CleanAir 3.6 //Nilai Udara dianggap bersih
#define TOKEN "BBFF-tCGUs5jrHw1pIilk5949NHLbQ6FGRu" //Token dari Ubidots
#define WIFINAME "KILLUA" //SSID Wi-Fi
#define WIFIPASS "nada124@" //Password Wi-Fi


MQUnifiedsensor MQ135(placa, Voltage_Resolution, ADC_Bit_Resolution, pin, type); //Aktifkan fungsi MQ
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); //Aktifkan Fungsi HCSR-04 //Aktifkan fungsi HC-SR04
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); //Aktifkan Fungsi DHT
Servo servo; //Aktifkan fungsi Servo
Ubidots client(TOKEN); //Aktifkan fungsi Ubidots dengan Token
unsigned long durasiKirim = 0;
unsigned long jedaKirim = 2000;

//Untuk menerima perintah dari Dashboard Ubidots dengan isi Topik dan Nilai Pesannya
void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) { //Mencetak Topik dan Nilai Pesan yang masuk dari Dashboard Ubidots
  Serial.print("Pesan Diterima: [");
  Serial.print(topic);
  Serial.print("] ");
  for (int i=0;i<length;i++) {
    Serial.print((char)payload[i]);
  }
//Kondisi apabila Topik yang masuk LED dan Membaca Nilai Pesan yang dikirimkan untuk menyalakan LED if(strcmp(topic,"/v1.6/devices/smart-farm/led/lv")==0){
  if((char)payload[0]=='1'){
    digitalWrite(LED, HIGH);
} else{
    digitalWrite(LED, LOW);
  }
  Serial.println();
}
//Kondisi apabila Topik yang masuk Relay 1 dan Membaca Nilai Pesan yang dikirimkan untuk menyalakan Pompa if(strcmp(topic,"/v1.6/devices/smart-farm/relay1/lv")==0){
  if((char)payload[0]=='0'){
    digitalWrite(Pompa, LOW);
} else{
    digitalWrite(Pompa, HIGH);
  }
  Serial.println();
}
//Kondisi apabila Topik yang masuk Relay 2 dan Membaca Nilai Pesan yang dikirimkan untuk Menyalakan Air if(strcmp(topic,"/v1.6/devices/smart-farm/relay2/lv")==0){
  if((char)payload[0]=='0'){
    digitalWrite(Minum, LOW);
} else{
    digitalWrite(Minum, HIGH);
  }
  Serial.println();
}
//Kondisi apabila Topik yang masuk Servo dan Membaca Nilai Pesan yang dikirimkan untuk Pemberian Pakan if(strcmp(topic,"/v1.6/devices/smart-farm/servo/lv")==0){
if((char)payload[0]=='1'){
servo.write(180); //Menggerakkan Servo ke Sudut 180 apabila
pesan yang masuk bernilai 1
  }
else{
servo.write(0); //Menggerakkan Servo ke Sudut 0 apabila pesan
yang masuk bernilai 0
  }
  Serial.println();
}
}


void setup() {
Serial.begin(115200); //Baudrate untuk Serial Komunikasi client.ubidotsSetBroker("industrial.api.ubidots.com"); //Set
Broker Ubidots
client.setDebug(true);
client.wifiConnection(WIFINAME, WIFIPASS); //Mencoba Koneksi
dengan Wi-Fi
client.begin(callback); //Aktifkan fungsi Callback pinMode(LED, OUTPUT); //Set LED sebagai Output
pinMode(Pompa, OUTPUT); //Set Relay 1 sebagai Output pinMode(Minum, OUTPUT); //Set Relay 2 sebagai Output digitalWrite(LED, LOW); //Set LED dengan Nilai LOW digitalWrite(Pompa, HIGH); //Set Relay 1 dengan Nilai HIGH digitalWrite(Minum, HIGH); //Set Relay 2 dengan Nilai HIGH client.ubidotsSubscribe("smart-farm","led"); //Subscribe ke
Topik LED dan Device Smart-Farm client.ubidotsSubscribe("smart-farm","relay1"); //Subscribe ke
Topik Relay1 dan Device Smart-Farm client.ubidotsSubscribe("smart-farm","relay2"); //Subscribe ke
Topik Relay2 dan Device Smart-Farm client.ubidotsSubscribe("smart-farm","servo"); //Subscribe ke
Topik Servo dan Device Smart-Farm
dht.begin(); //Memulai fungsi DHT
servo.attach(13); //Memulai fungsi Servo pada Pin 13 MQ135.setRegressionMethod(1); //_PPM = a*ratio^b //Set Method
yang digunakan untuk MQ-135 MQ135.init(); //Memulai fungsi MQ-135 //Fungsi untuk Kalibrasi MQ-135
float calcR0 = 0;
for(int i = 1; i<=10; i ++)
{
MQ135.update();
calcR0 += MQ135.calibrate(RatioMQ135CleanAir); Serial.print(".");
}
  MQ135.setR0(calcR0/10);
}


void loop() {
unsigned long time = millis(); //Fungsi Millis MQ135.update(); //Update Nilai MQ-135
MQ135.setA(102.2 ); MQ135.setB(-2.473); //Set Nilai Sampling
untuk NH4 /Amonia
float NH4 = MQ135.readSensor(); //Hasil Pembacaan nilai Amonia int jarak = sonar.ping_cm(); //Hasil Pembacaan Jarak
float h = dht.readHumidity(); //Hasil Pembacaan Humidity
float t = dht.readTemperature(); //Hasil Pembacaan Suhu
//Reconnect apabila Sambungan Koneksi NodeMCU terputus dan re- subscribe topik dan device yang ada
if(!client.connected()){
client.reconnect(); client.ubidotsSubscribe("smart-farm","led"); client.ubidotsSubscribe("smart-farm","relay1"); client.ubidotsSubscribe("smart-farm","relay2"); client.ubidotsSubscribe("smart-farm","servo");
}
//Kondisi untuk mengirimkan hasil pembacaan sensor ke Device Ubidots setiap 2 detik
if ((unsigned long)(time - durasiKirim) >= jedaKirim) {
//Mengirimkan hasil pembacaan sensor ke Device Ubidots client.add("ketinggian", jarak);
client.add("suhu", t);
client.add("kelembaban", h); client.add("amonia", NH4); client.ubidotsPublish("smart-farm"); durasiKirim = millis();
      }
  client.loop();
}