ATmega128: T2 - Controlo de parque de estacionamento de 9 lu

/* ATmega128: T2 - Controlo de parque de estacionamento de 9 lugares */

/* Pretende-se simular o control do acesso a uma garagem com uma lotação máxima de 9 viaturas. A entrada de viaturas é detectada pelos sensores S1 e S2 respectivamente, simulados pelos interruptores SW1 e SW2. Sempre que a lotação atingir o máximo, deve ser baixada a cancela de acesso através de M1, simulando pelo LED D8. Enquanto houver lugares vagos, a cancela de acesso deve manter-se levantada através de M2, simulando pelo LED D7. O display mais à direita deve mostrar o nº de lugares vagos na garagem. */


#include <avr/io.h>
//#include "C:\Program Files\WinAVR-20080610\avr\include\avr\io.h"



unsigned char the_counter = 9;
unsigned char the_s1_status = 0;
unsigned char the_s2_status = 0;
unsigned char the_display[10] = {0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8, 0x80, 0x90};



void inic(void) {
    /* switch: simulam o sensor */
    PORTA = 0xC0; // 0b11000000
    DDRA = 0xC0; // 0b11000000

    /* leds */
    PORTF = 0x3F; // 0b00111111
    DDRF = 0xFF;

    /* display */
    PORTC = 0xFF;
    DDRC = 0xFF;
}



int main(void) {
    /* inicialização dos portos */
    inic();

    /* acende o led com o digito 9 */
    PORTC = the_display[the_counter];

    /* semaforo: parque livre */
    PORTF = 0xBF; // 0b10111111


    /* ciclo */
    while(1) {
        /* decrementa: 0b11111110 */
        if(PINA == 0xFE) {
            /* se nao foi premido entao continua */
            if(the_s1_status == 0) {
                the_s1_status = 1; // flag de controlo do premir do botao. evita contagens anomalas

                /* se for maior que zero entao decrementa por causa do display */
                if (the_counter > 0) {
                    the_counter--;

                    /* faz o output dos digitos */
                    PORTC = the_display[the_counter];

                    if(the_counter == 0) {
                        /* semaforo: parque completo */
                        PORTF = 0x7F; // 0b01111111
                    }
                }
            }
        } else {
            /* reset s1 status se o input no PINA se alterar */
            the_s1_status = 0;
        }


        /* incrementa: 0b11111101 */
        if (PINA == 0xFD) {
            /* se nao foi premido entao continua */
            if(the_s2_status == 0) {
                the_s2_status = 1; // flag de controlo do premir do botao. evita contagens anomalas

                /* se for maior que 9 entao incrementa por causa do display */
                if (the_counter < 9) {
                    the_counter++;

                    /* faz o output dos digitos */
                    PORTC = the_display[the_counter];

                    if (the_counter < 9) {
                        /* semaforo: parque livre */
                        PORTF = 0xBF; // 0b10111111
                    }

                }
            }
        } else {
            /* reset s2 status se o input no PINA se alterar */
            the_s2_status = 0;
        }
    }
}