Techniki multimedialne lab2

#include "stdafx.h"

#define _USE_MATH_DEFINES

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>  // Gaussian Blur
#include <opencv2/core/core.hpp>        // Basic OpenCV structures (cv::Mat, Scalar)
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;
int angle=0,a=1;
bool kierunek=1;
bool Rotate(Mat_<uchar> &peppersPixels, Mat_<uchar> &rotatedPeppersPixels);

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
	// Stworzenie okna w którym przechwycone obrazy będą wyświetlane
	cvNamedWindow("Obracanie obrazu", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

	// Pobranie obrazu
	Mat imagePeppers = imread("peppers.jpg",CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

	// Utworzenie obiektu przechowującego obraz, który będzie obracany
	Mat rotatedPeppers = imagePeppers.clone();

	// Uzyskanie macierzy pikseli na podstawie obiektów Mat
	Mat_<uchar> peppersPixels = imagePeppers;
	Mat_<uchar> rotatedPeppersPixels = rotatedPeppers;

	while(1)
	{
		// Obracanie obrazu
		if(Rotate(peppersPixels, rotatedPeppersPixels) == true)
			break;

		medianBlur(rotatedPeppers,rotatedPeppers,5);
		// Wyświetlanie obrazu
		imshow("Obracanie obrazu", rotatedPeppers);

	}

	// Niszczenie okna
	cvDestroyWindow("Obracanie obrazu");
	return 0;
}

bool Rotate(Mat_<uchar> &peppersPixels, Mat_<uchar> &rotatedPeppersPixels)
{
	/* Funkcja obracająca obraz peppersPixels o liczbę stopni zwiększaną o 1 przy każdym kolejnym wywołaniu.
	Kiedy liczba stopni dochodzi do 360, następuje powtórzenie cyklu - ustawienie liczbę stopni na 0.
	Wynikowy obraz (obrócony) zostaje zapisywany w rotatedPeppersPixels. */
	if(kierunek) angle+=a;
	if(!kierunek) angle-=a;

	float kat=(angle*M_PI)/180.0f;

	rotatedPeppersPixels.setTo(0);
	for(int i=0;i<peppersPixels.rows;i++)
		for(int j=0;j<peppersPixels.cols;j++)
		{
			int x=cos(kat)*(i-peppersPixels.rows/2)-sin(kat)*(j-peppersPixels.cols/2);
			int y=sin(kat)*(i-peppersPixels.rows/2)+cos(kat)*(j-peppersPixels.cols/2);


			x+=peppersPixels.cols/2;
			y+=peppersPixels.rows/2;

			if (x<0||x>=peppersPixels.rows)continue;
			if(y<0||y>=peppersPixels.cols)continue;

			rotatedPeppersPixels[x][y]=peppersPixels[i][j];
		}



	if (angle==360) angle=0;
	// Oczekiwanie na wciśnięcie klawisza Esc lub Enter
	char key = cvWaitKey(1);
	if(key == 27 || key == 13/*Esc lub Enter*/)
		return true;

	if(key=='+')a++;
	if (key=='-')a--;
	if(key=='q')kierunek=1;
	if(key=='w')kierunek=0;

	return false;
}