Решение задачи 3

motor_a = Motor(Port.A)
motor_b = Motor(Port.B)
motor_c = Motor(Port.C)
t1 = TouchSensor(Port.S1)
t2 = TouchSensor(Port.S2)
g = GyroSensor(Port.S3)

motor_a.reset_angle(0)
motor_b.reset_angle(0)

while True:
    if t1.pressed() and t2.pressed():   # нажаты обе
        motor_c.run(560)
    elif t1.pressed():  # нажата левая
        motor_a.run_target(300,90)
    elif t2.pressed():  # нажата правая
        motor_b.run_target(300,90)
    else: # ни одна не нажата
        motor_b.run_target(300,0)
        motor_a.run_target(300,0)
        motor_c.stop()