// Rotina para debounce
// Uso didatico   Rui 03/06/2015
//***************  Variaveis e constantes  *************
  const int Saida = 13;                           // Pino de Saída
  const int Botao = 9;                            // Pino do switch  de start
  unsigned int debounceDelay_Botao = 50;          // Tempo de debounce do Botao
  unsigned int FlagBotao;                         // Variavel que identifica o "status" do botao
//***********************  Setup ********************
  void setup()
  {
    pinMode(Saida, OUTPUT);                      // Port como saída
    digitalWrite(Saida, LOW);                    // Desliga motor
    pinMode(Botao, INPUT_PULLUP);                // Port do switch Start como entrada e Pull up resistor
  }
//***********************  Loop ********************
  void loop()
  {
    {
      delay(debounceDelay_Botao);              // espere um tempo
      if(!digitalRead(Botao))                  // se continua apertado
      {
        FlagBotao = !FlagBotao;                // Inverte estado do botão
        if   (FlagBotao == 1)                  // Se for 1
        digitalWrite(Saida, HIGH);             // Acende Led
        else                                   // E se for 0
        digitalWrite(Saida, LOW);              // Apaga led
        while(!digitalRead(Botao))             // Espera pela liberação do switch
        delayMicroseconds(1);                  // Espera 1 us só
       }
    }
  }