Desplazamiento a elemento del DOM JQuery

$('html, body').animate({
    scrollTop: $(cuerpo).offset().top
 }, 2000);

/* Con esto, podes hacer que tu pagina se desplace a cierto elemento, y hacer que ese desplazamiento tenga duracion. */
/* Se puede usar por ejemplo en los menues para ir a las secciones, se coloca este codigo dentro de la accion del boton del menú */