Controle Cofre

  //FALTA SOH JOGAR NA MEMORIA EEPROM
  // inclusão de bilibotecas
  #include <EEPROM.h>
  const int releTempo = 12;
  int releTempoState = LOW;
  long previousMillis = 0;
  long releTempoInterval = 7000;

  #include <Wire.h>
  //#include <LiquidCrystal_I2C.h>
  #include <LiquidCrystal.h>
//  LiquidCrystal lcd (9, 8, 7, 6, 5, 4);
  #include <Keypad.h>
  #include <Servo.h>
  Servo servo1;
  //LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,2,1,0,4,5,6,7,3, POSITIVE);
  // declarção de variáveis
  int count = 0;
  char passwordMaster [4] = {'1', '2', '3', '4'}; // senha padrão
  char passwordEeprom [4] ;
//  char passwordEeprom [4] = {'5', '6', '7', '8'};
//  const int audioPin = 9;
 const int audioPin = 11;
  const int duration = 200;
  const byte ROWS = 4; //Quatro linhas
  const byte COLS = 3; //Três colunas
  char keys[ROWS][COLS] = {
    {'1','2','3'},
    {'4','5','6'},
    {'7','8','9'},
    {'*','0','#'}
  };                                    // deinição do layout do teclado
  byte rowPins[ROWS] = {7, 6, 5, 4};    // pinagem para as linhas do teclado
  byte colPins[COLS] = {10, 9, 8};       // pinagem para as colunas do teclado
//  byte rowPins[ROWS] = {8, 7, 6, 5};    // pinagem para as linhas do teclado
//  byte colPins[COLS] = {4, 3, 2};       // pinagem para as colunas do teclado
  // mapeamento do teclado
  Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );
  int address = 0;    // endereço de escrita na memória
  int addr = 0;
  byte value;    // valor lido da EEPROM
//---------------------------------------------------
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(releTempo, OUTPUT);
  servo1.attach(10);
  servo1.write(0);
//  lcd.begin (16,2);
  //  lcd.setBacklight(HIGH);
  Serial.begin(9600); // inicializa serial
  // modo dos pinos de audio e LEDs
  pinMode(audioPin, OUTPUT);
//  lcd.clear();// limpa LCD
  key_init();// inicializa processo
  LeSenhaGravada();
}
//---------------------------------------------------
void loop()
{
  //Temporizador para Desligar o Relé
  unsigned long currentMillis = millis();                   //Tempo atual em ms
  if (currentMillis - previousMillis > releTempoInterval)   //Lógica de verificação do tempo
  {
    previousMillis = currentMillis;                         // Salva o tempo atual
    if (releTempoState == LOW)                              //E aqui muda o estado do led    //verificando como ele estava anteriormente
    {
      releTempoState = HIGH;
    }
    else
    {
      releTempoState = LOW;
    }
    digitalWrite(releTempo, releTempoState);
    }
    char key = keypad.getKey();           // obtém informação do teclado
    if (key != NO_KEY)
    {                                     // se foi teclado algo
      Serial.print("key Inicial ");
      Serial.println(key);
      if (key == '#')
      {                                   // se foi teclado #
        code_entry_init();                // mensagem, som e LED
        int entrada = 0;                  // variável de apoio; números de entradas feitas via teclado
        while (count < 4 )
        {                                 // enquanto não entrou os 4 números necessários para a senha
          char key = keypad.getKey();     // obtém informação do teclado
          if (key != NO_KEY)
          {                               // se foi teclado algo
                  Serial.print("key 2 ");
                  Serial.println(key);
            entrada += 1;                 // aumenta contrador de entradas
            tone(audioPin, 1080, 100);    // sinal audível
            delay(duration);
            noTone(audioPin);
            if (key == passwordEeprom[count])count += 1 ; // verifica na sequencia da senha, se correto aumenta contador
            if ( count == 4 && passwordEeprom)
            {
              unlocked();                           // chegou a 4 digitos corretos, libera acesso
              key_init();                           // inicializa
              break;                                // interrompe loop
            }
            if((key == '#') || (entrada == 4))
            {                                       // foi teclado # ou 4 entradas incorretas
              locked();
              key_init();                           // inicializa
              break;                                // interrompe loop
            }
          }
        }
      }
      if(key == '*')
      {                                             // se foi teclado *
        old_pass_check();                             // mensagem para entrar a senha antiga
        int entrada = 0;
        while (count < 4 )
        {
          char key = keypad.getKey();
          if (key != NO_KEY)
          {
            entrada += 1;
            tone(audioPin, 1080, 100);
            delay(duration);
            noTone(audioPin);
            if (key == passwordMaster[count])count += 1;
            if ( count == 4 )
            {                                         // foi teclado a senha antiga corretamente
                    Serial.print("Count ");
                    Serial.println(count);
              get_new_pass();                         // chama função para entrada da nova senha
            }
            if ((key == '*') || (entrada == 4))
            {                                         // foi teclado * ou entrou 4 números errados
              key_init();// inicializa
              break; // interrompe loop
            }
          }
        }
      }
    }
  }
//---------------------------------------------------
void locked()
{
//  lcd.clear();
//  lcd.print("    ACESSO,");
//  lcd.setCursor(0,1);
//  lcd.print("    NEGADO!");

    Serial.println("    ACESSO,");
    Serial.println("    NEGADO!");
  for(int i=0; i<5; i++)
  {
    tone(audioPin, 1080, 100);
    delay(duration);
    noTone(audioPin);
    delay(100);
  }
  delay(1000);
}
//---------------------------------------------------
void get_new_pass()
{
  new_pass_entry();
  int entrada = 0; // inicializa entrada
  while(count < 4) // enquanto contrador for menor que 4
  {
    char key = keypad.getKey();   // obtem informação do teclado
    if(key != NO_KEY)             // se algo foi teclado
    {
                        Serial.println("rotina get_new_pass");
      entrada += 1; // aumenta contador de entrada
      tone(audioPin, 1080, 100); // tom para cada dígito
      delay(duration);
      noTone(audioPin);
      passwordEeprom[count] = key; // aramazena o novo dígito
      count += 1; // próximo dígito
      if(count == 4)
      Serial.print("addr ");
      Serial.println(addr);
      Serial.print("key ");
      Serial.println(key);
//      EEPROM.write(addr, key-48);
      EEPROM.write(addr, key);

      addr += 1;

      if((key == '*') || (entrada == 4))
      {
        delay(500);
//        lcd.clear();
//        lcd.print(" Senha OK");// foi telcado * 4 entradas
                Serial.println(" Senha OK");
        delay(500);
      }
    }
  }
}
//---------------------------------------------------
void new_pass_entry()
{
  // mensagem no display
//  lcd.clear();
//  lcd.print("   Nova Senha");
            Serial.println(" Senha OK");
  count = 0;
//  lcd.setCursor(0,1);
//  lcd.print("    Tecle *");
          Serial.println("    Tecle *");
  // gera sinal audível
  tone(audioPin, 1500, 100);
  delay(duration);
  noTone(audioPin);
  tone(audioPin, 1500, 100);
  delay(duration);
  noTone(audioPin);
  tone(audioPin, 1500, 100);
  delay(duration);
  noTone(audioPin);
}
//---------------------------------------------------
void old_pass_check()
{
  // mensagem no display
//  lcd.clear();
//  lcd.print("  Senha antiga?");
            Serial.println("  Senha antiga?");
  count = 0;
//  lcd.setCursor(0,1);
//  lcd.print("    Tecle *");
            Serial.println("    Tecle *");
  // gera tom audível
  tone(audioPin, 1500, 100);
  delay(duration);
  noTone(audioPin);
  tone(audioPin, 1500, 100);
  delay(duration);
  noTone(audioPin);
  tone(audioPin, 1500, 100);
  delay(duration);
  noTone(audioPin);
}
//---------------------------------------------------
void key_init ()
{
  // mensagem no display
//  lcd.clear();
//  lcd.print("  Bem vindo...");
           Serial.println("  Bem vindo...");
//  lcd.setCursor(0,1);
//  lcd.print("  Tecle: # ou *");
           Serial.println("  Tecle: # ou *");
  count = 0;// contador para zero
  tone(audioPin, 1080, 100);
  delay(duration);
  noTone(audioPin);
  tone(audioPin, 980, 100);
  delay(duration);
  noTone(audioPin);
  tone(audioPin, 770, 100);
  delay(duration);
  noTone(audioPin);
}
//---------------------------------------------------
void code_entry_init()
{
  // mensagem no display
//  lcd.clear();
//  lcd.print(" Entre a Senha:");
           Serial.println(" Entre a Senha:");
  count = 0; // contador para zero
  // gera sinal audível
  tone(audioPin, 1500, 100);
  delay(duration);
  noTone(audioPin);
  tone(audioPin, 1500, 100);
  delay(duration);
  noTone(audioPin);
  tone(audioPin, 1500, 100);
  delay(duration);
  noTone(audioPin);
}
//---------------------------------------------------
void unlocked()
{
  // mensagem no display
//  lcd.clear();
//  lcd.print("Acesso Liberado!");
           Serial.println("Acesso Liberado!");
  servo1.write(25);
  // pisca LED verde e gera sinal audível
  for (int x = 0; x < 5; x++)
  {
    //digitalWrite(greenPin, HIGH);
    tone(audioPin, 2000, 100);
    delay(duration);
    noTone(audioPin);
    //digitalWrite(greenPin, LOW);
    tone(audioPin, 2000, 100);
    delay(duration);
    noTone(audioPin);
    delay(250);
  }
}
//----------------------------------------------
void LeSenhaGravada()
{
      for (int i = 0 ; i < 4; i ++)
    {
      //Serial.println(EEPROM.read(i));
      passwordEeprom[i] = EEPROM.read(i);
    }
}