z2

#include<arduinoPlatform.h>
#include<tasks.h>
#include<interrupts.h>
#include<stdio.h>
#include<serial.h>
#include<pwm.h>
#include<data.h>

#define PIN 26

extern serial Serial;

#define PIN 26
#define poslednjih_10 10
int staro_stanje,novo_stanje;
int pocetno_vreme;
int proteklo_vreme;
int vremenski_period; // za ispisivanje vremenskom perioda

int redni_broj_greske_signala;
int broj_signala_generisanih;

int signali[poslednjih_10];

void prati_gresku(int a,void *b){

    static int first=true; // za preskakanje prvog intervala
    novo_stanje=digitalRead(PIN);
    if(staro_stanje==1 && novo_stanje==0){
            proteklo_vreme=millis()-pocetno_vreme;
    }else if(staro_stanje==0 && novo_stanje==1){
        int vreme=millis();
        vremenski_period=vreme-pocetno_vreme;
        pocetno_vreme=vreme;

        if(!first){
            Serial.print(proteklo_vreme);
            Serial.print(' ');
            Serial.println(vremenski_period);
            signali[broj_signala_generisanih%poslednjih_10]=proteklo_vreme; // stavljam na nultu poziciju taj prvi signal
            if(broj_signala_generisanih>=3){
                int pr1=(broj_signala_generisanih-1)%poslednjih_10;
                int pr2=(broj_signala_generisanih-2)%poslednjih_10;
                if( (signali[pr1]*0.9>proteklo_vreme || signali[pr1]*1.1<proteklo_vreme) &&
                (signali[pr2]*0.9>proteklo_vreme || signali[pr2]*1.1<proteklo_vreme) ){
                    redni_broj_greske_signala++;
                    Serial.print("Doslo je do greske br:");
                    Serial.println(redni_broj_greske_signala);
                    Serial.print("Procenat greske");
                    Serial.println(redni_broj_greske_signala*100/broj_signala_generisanih);
                }

            }
            broj_signala_generisanih++;
        }
        first=false;
    }

    staro_stanje=novo_stanje;

}






void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode(PIN,OUTPUT);
    pwm(PIN,2000,750,0.2);
    staro_stanje=digitalRead(PIN);
    pocetno_vreme=millis();
    proteklo_vreme=0;
    vremenski_period=0;
    redni_broj_greske_signala=0;
    broj_signala_generisanih=0;

    createTask(prati_gresku,50,TASK_ENABLE,NULL);
}

 void loop()
 {

 }