SW | DBGU

#include "AT91SAM9263.h"

void dbgu_print_ascii(const char *Buffer){
    int i = 0;
    while ( Buffer[i]) {

        while ( !(AT91C_BASE_DBGU->DBGU_CSR & (AT91C_US_TXRDY) ) ){};

        AT91C_BASE_DBGU->DBGU_THR = Buffer[i];
        i++;
    }
}

void dbgu_read_ascii (char *Buffer){
        while ( !(AT91C_BASE_DBGU->DBGU_CSR & (AT91C_US_RXRDY)) ){};


        *Buffer = AT91C_BASE_DBGU->DBGU_RHR;
        if (*Buffer == 0x0D){
            *Buffer = 0x0D;
            *(Buffer+1) = 0x0A;
            *(Buffer+2) = '\0';
        }
        else { *(Buffer+1) = '\0';}
}

static void Open_DBGU (void){
    //Wyłącz przerwania od portu DBGU
    AT91C_BASE_DBGU->DBGU_IDR = 0xFFFFFFFF;


    //Resetuj i wyłącz odbiornik
    AT91C_BASE_DBGU->DBGU_CR = (AT91C_US_RSTRX | AT91C_US_RSTTX | AT91C_US_RXDIS | AT91C_US_TXDIS);

    //Konfiguracja portów wejścia-wyjścia jako porty RxD i TxD DBGU
    AT91C_BASE_PIOC->PIO_ASR = (1<<30 | 1<<31);
    AT91C_BASE_PIOC->PIO_PDR = (1<<30 | 1<<31);

    //Konfiguracja szybkości transmisji portu szeregowego
    AT91C_BASE_DBGU->DBGU_BRGR = 651;

    //Konfiguracja trybu pracy, tryb normalny bez przystości (8N1)
    AT91C_BASE_DBGU->DBGU_MR = (AT91C_US_CHMODE_NORMAL | AT91C_US_PAR_NONE);

    //Włącz odbiornik
    AT91C_BASE_DBGU->DBGU_CR = (AT91C_US_RXEN | AT91C_US_TXEN);
}

int main(void){
    char Tekst[1];

    Open_DBGU();

    dbgu_print_ascii("123456789-123456789-123456789-123456789-123456789 \n");


    while (1){
        dbgu_read_ascii(Tekst);
        dbgu_print_ascii(&Tekst);
    }

}