Receptor RF433

                                           // INICIO RECEPTOR_________________________________________
  #include <AFMotor.h>
  #include <VirtualWire.h>
  AF_DCMotor motor1(1);
  AF_DCMotor motor2(2);
  AF_DCMotor motor3(3);
  AF_DCMotor motor4(4);
  //----------------------------------------------
  void setup()
  {
    int i;
                                            // Configurareceptor
    vw_set_ptt_inverted(true);
    vw_setup(2000);
    vw_set_rx_pin(50);                      //Configura o pino 30 como rx
    vw_rx_start();                          // inicia recepcao
    pinMode(50, INPUT);                     // configura pino30 para recepcao
    Serial.begin(9600);
  }
  //----------------------------------------------
  void loop()
  {
    char cod;                               // Cria uma variavel armazenar o dado recebido.
    uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN];        // Recebe os dados e armazena na var buf
    uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN;    // Armazena na tamanho dado recebido
    if (vw_get_message(buf, &buflen))       // Observa dado recebido
    {
      cod = buf[0];                         // Converte em Char
      Serial.println(cod);                  // Para observar possiveis erros

      switch (cod)
      {
        case 'F':
          motor1.setSpeed(75);
          motor2.setSpeed(75);
          motor3.setSpeed(75);
          motor4.setSpeed(75);
          motor1.run(FORWARD);
          motor2.run(FORWARD);
          motor3.run(FORWARD);
          motor4.run(FORWARD);
          break;
        case 'T':
          motor1.setSpeed(75);
          motor2.setSpeed(75);
          motor3.setSpeed(75);
          motor4.setSpeed(75);
          motor1.run(BACKWARD);
          motor2.run(BACKWARD);
          motor3.run(BACKWARD);
          motor4.run(BACKWARD);
          break;
        case 'D':
          motor1.setSpeed(75);
          motor2.setSpeed(75);
          motor3.setSpeed(75);
          motor4.setSpeed(75);
          motor1.run(FORWARD);
          motor2.run(BACKWARD);
          motor3.run(FORWARD);
          motor4.run(BACKWARD);
          break;
        case 'E':
          motor1.setSpeed(75);
          motor2.setSpeed(75);
          motor3.setSpeed(75);
          motor4.setSpeed(75);
          motor1.run(BACKWARD);
          motor2.run(FORWARD);
          motor3.run(BACKWARD);
          motor4.run(FORWARD);
          break;
        case 'X':
          motor1.run(RELEASE);
          motor2.run(RELEASE);
          motor3.run(RELEASE);
          motor4.run(RELEASE);
          break;
      }
    }
  }