using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using UnityEngine;

public class Boat : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private float speed = 3f;
    public Queue<GraphObject> _currentWay = new Queue<GraphObject>();
    [HideInInspector] public List<GraphObject> VisitedPoints = new List<GraphObject>();
    public List<WayInfo> AllShortestWays => GraphMatrix.AllShortestWays;

    // Метод для планирования и инициализации маршрута
    public void SetWayAndGo(string path)
    {
        _currentWay = new Queue<GraphObject>();

        for (int i = 0; i < path.Length; i++)
        {
            GraphObject node = GraphObject.AllGraphObjects.FirstOrDefault(o => o.Letter == path[i]);
            if (node == null)
            {
                Debug.LogError($"No GraphObject found for letter: {path[i]}");
                return; // Выход, если узел не найден
            }

            if (i == 0)
            {
                transform.position = node.transform.position;
            }

            if (i < path.Length - 1)
            {
                var nextNode = GraphObject.AllGraphObjects.FirstOrDefault(o => o.Letter == path[i + 1]);
                var way = AllShortestWays.FirstOrDefault(info => info.A == node && info.B == nextNode);
                if (!way.Equals(default(WayInfo))) // Проверяем, что way не является значением по умолчанию
                {
                    for (int j = 1; j < way.Way.Count; j++) // Пропускаем первую точку в каждом пути
                    {
                        _currentWay.Enqueue(way.Way[j]);
                    }
                }
            }
            else
            {
                _currentWay.Enqueue(node);
            }
        }

        StartCoroutine(Go()); // Запускаем корутину для движения лодки
    }

    // Метод вызывается при посещении точки
    public void OnPointWent(GraphObject point)
    {
        if (_currentWay.Count > 0 && _currentWay.Peek() == point)
        {
            VisitedPoints.Add(_currentWay.Dequeue());
        }
    }

    // Корутина для движения лодки
    private IEnumerator Go()
    {
        while (_currentWay.Count > 0)
        {
            var currentNode = _currentWay.Peek();
            transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, currentNode.transform.position, speed * Time.deltaTime);

            if (Vector3.Distance(transform.position, currentNode.transform.position) < 0.1f)
            {
                OnPointWent(currentNode);
            }

            yield return null;
        }

        Debug.Log("Route completed"); // Маршрут завершен
    }
}