Pluviometro con Arduino

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);

const float mmPerPulse = 0.173;  //inserire qui il valore in mm di pioggia per ogni cambio di stato del sensore

float mmTotali = 0;
int sensore = 0;
int statoPrecedente = 0;

void setup() {
  pinMode(9, INPUT);

  lcd.init();
  lcd.init();

  lcd.backlight();

  lcd.setCursor(4,0);
  lcd.print("Pluviometro");
  lcd.setCursor(7,2);
  lcd.print("RESET");

  delay(1000);

  lcd.clear();
}

void loop() {
  sensore = digitalRead(9);

  if (sensore != statoPrecedente) {
    mmTotali = mmTotali + mmPerPulse;
  }

  delay(500);

  statoPrecedente = sensore;


  lcd.setCursor(4,0);
  lcd.print("Pluviometro");
  lcd.setCursor(2,2);
  lcd.print("Pioggia totale:");
  lcd.setCursor(2,3);
  lcd.print(mmTotali);
  lcd.setCursor(7,3);
  lcd.print("mm");
}