autopoliv.ino

/* первый путь - импульсный дождеватель на поле
 * второй путь - улиточная ферма
 * третий клапан мамин огород
 */

//#include <IRremote.h>
//#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
//#include <iarduino_RTC.h>   // https://lesson.iarduino.ru/page/podklyuchenie-rtc-chasy-realnogo-vremeni-ds1302-ds1307-ds3231-k-arduino/
#include <DS1302.h>           // time
#include "DHT.h"              // датчик влажности и температуры воздуха

#define DHTTYPE DHT11 // DHT 11     кстати, зачем этом делается, потом же нигде не используется, но в мануале было так

int lastlcdusage[2] = {0,0};                    // на каком цикле было последнее включение lcd, ну чтобы выключать его если не используется типа для экономии =)
int liter = 0;                                  // количество сделанных циклов
int iters[1] = {30};                            // для проверок раз в
int curstate[2] = {0,0};                        // глобальное состояние клапанов 0-off;1-?;2-?;3-?
bool inited = false;                            // происходит 1 раз на старте
int wslimits[1] = {500}; //,500,500};           // лимиты значений датчиков влажности при достижении которых начинает работать автополив конкретного датчика
int wspins[3] = {A0,A1,A2};                     // пины на которых стоят датчики влажности почвы
int rpins[3] = {10,9,8}; //,8,7,6,5,4,3};       // пин реле 10 это реле электричества
int dht_pin = 13;                               // пин датчика влажности
int humi = 65;                                  // если влажность ниже этого значения, то поливаем

//IRrecv irrecv(ir_pin); // указываем пин, к которому подключен IR приемник
//decode_results results;

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,20,4);
DS1302 rtc(12, 11, 2);

DHT dht(dht_pin, DHTTYPE);

void setup()
{
  for (int i=0; i<=(sizeof(rpins)/2)-1; i++){   //выключаем все реле
     digitalWrite(rpins[i], HIGH);}
  for (int i=0; i<=(sizeof(rpins)/2)-1; i++){
     pinMode(rpins[i], OUTPUT);}

  lcd.init();
  lcd.backlight();                              // Включаем подсветку дисплея

  /*rtc.writeProtect(false);                    // init time here
  rtc.halt(false);
  Time t(2017, 8, 27, 20, 42, 50, Time::kSunday);
  rtc.time(t);*/

  dht.begin();
}

void loop()     // MAIN ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
{
  int hum = dht.readHumidity();                                                     // влажность воздуха (вроде показания разнятся с реальными данными). по замерам 70-72 дождь, среднее 50. наверное если больше 65, то ненадо поливать.
  if (!inited)
  {
    lcd.print("watering inited");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("use controller");
    inited = true;
  }

  if (liter > lastlcdusage[0] + 100){
    lcd.noBacklight();  }
  if (liter > lastlcdusage[1]+iters[0]){                                            // time event
    lastlcdusage[1] = liter;
    Time t = rtc.time();    // t.yr t.mon t.date t.hr t.min

    if ((hum < humi) && (t.hr == 9 or t.hr == 11 or t.hr == 13 or t.hr == 15) && t.min == 0){       // клапан импульсного дождевателя
      curstate[0] = 3;
      klapan(1,true);
    } else if (curstate[0] == 3 && t.min > 5){
      curstate[0] = 0;
      klapan(1,false);
    }

    /*else if(curstate[1] == 0 and t.min == 0 and t.hr >= 10 and t.hr < 19)         // клапан улиток   (проект с улитками закрыт)
    {
      klapan(2,true);                                                               // включаем на 1 тик
      curstate[1] = 1;
    }
     else if(curstate[1] == 1)
    {
      klapan(2,false);
      curstate[1] = 0;
    }*/
  }

  //wetanalyzer();                                                                      // влажность почвы

  if (digitalRead(5) == HIGH)             // A
  {
    Serial.println("5");
    if(curstate[0] != 1)
    {
      lcdmsg("turn on",1);
      klapan(1,true);
      curstate[0] = 1;
    }
    else if(curstate[0] == 1)
    {
      lcdmsg("turn off",1);
      klapan(1,false);
      curstate[0] = 0;
    }
  }                                                                                     // нажатия кнопок пульта
  else if (digitalRead(7) == HIGH)       // B
  {
    Serial.println("7");
    if(curstate[0] != 2)
    {
      lcdmsg("turn on",1);
      klapan(2,true);
      curstate[0] = 2;
    }
    else if (curstate[0] == 2)
    {
      lcdmsg("turn off",1);
      klapan(2,false);
      curstate[0] = 0;
    }
  }
  else if (digitalRead(4) == HIGH)      // C
  {
    lcdmsg("Humidity:"+String(dht.readHumidity()),1);
  }
  else if (digitalRead(6) == HIGH)      // D
  {
    Time t = rtc.time();
    lcdmsg("time "+String(t.hr)+":"+String(t.min),1);
  }

  liter++;
  if (liter>=2000000){
    liter = 0;
    lastlcdusage[1] = 0;
  }
  delay(250);
}

void wetanalyzer()
{
  for (int i=0; i<=(sizeof(wslimits)/2)-1; i++)
  {
    msg(String(analogRead(wspins[i])));
    //msg(String(sizeof(wslimits)));
  }
}

void turnelec(int way)                                              // управление двумя главными реле
{
  if (way == 0)                                                     // выключаем електричество. на обоих реле минус
  {
    digitalWrite(rpins[0], HIGH);     // -
    //digitalWrite(rpins[1], HIGH);     // -
  }
  else if (way == 1)                                                // вкл
  {
    digitalWrite(rpins[0], LOW);      // +
    //digitalWrite(rpins[1], LOW);     // -
  }
  else if (way == 2)                                                // обратный не используется, вначале делал для постоянного тока, но блок питания на выходе переменный
  {
    digitalWrite(rpins[0], HIGH);     // -
    digitalWrite(rpins[1], LOW);      // +
  }
}

void klapan(int id,bool action)                                     // id номер клапана с 1; action - true open, false close
{
  int way = 0;
  if (action){
    way = 1;
    action = LOW;
  }
  else if (!action){
    way = 0;
    action = HIGH;
  }

  turnelec(way);
  Serial.println("rpins[id]");
  Serial.println(rpins[id]);
  digitalWrite(rpins[id], action);
}

void showinfo()
{
  for (int i=0; i<=(sizeof(wslimits)/2)-1; i++)
  {
    lcdmsg("wet sensor "+String(i+1),0);
    lcdmsg(String(analogRead(wspins[i])),1);
    delay(3000);
  }
}

void lcdmsg(String str,int line)                                  // как тут делать параметры по умолчанию?!
{
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, line);
  lcd.print("                ");       // clear line
  lcd.setCursor(0, line);
  lcd.print(str);
  lastlcdusage[0] = liter;
}

bool isinarr(int what, int arr)
{

}

void msg(String str)
{
    Serial.println(str);
}