ATmega128: T3 - Utilização de temp / cont e respectiva inter

/* ATmega128: T3 - Utilização de temporizador / contador e respectiva interrupções */

/* Utilizando um dos displays de 7 segmentos, prentende-se simular o funcionamento de um dado. Sempre que é accionado um dos switches S1, S2 ou S3, os valor do dado (1 a 6) devem mudar sequencialmente. A activação do switch OFF deve fazer parar o dado ficando visível o último valor simulado. */


// clock de 16MHz
// lógica de entradas e saídas é negativa
// compilação: optmizacao: -O0

#include <avr/interrupt.h>

unsigned char the_pointer = 1;      // dado: var que contem o valor do dado (1 a 6)
double the_div = 0;                 // divisor: var que guarda o valor de seleccao do divisor
double the_div_old = 0;             // divisor_old: var que guarda o valor anterior de seleccao
double the_div_clone = 0;           // copia_divisor: var de trabalho que e decrementada

// vector que contem a codificacao do display de 7 segmentos
unsigned char the_display[10] = {0x0C,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};



// rotina de interrupt do CT0
ISR(TIMER0_COMP_vect) {
    if (the_div == 0) {             // se the_div = 0: parado
        the_div_clone++;            // incrementa the_div_clone para evitar que na linha seguinte
    }                               // o valor faça overflow devido a decrementar 0

    the_div_clone--;                // decrementa the_div_clone

    if (the_div_clone == 0) {       // se the_div_clone = 0
        the_div_clone = the_div;    // inicializa o valor do the_div_clone

        the_pointer++;              // incrementa o valor do the_pointer

        if (the_pointer > 6) {      // verifica se o valor do the_pointer maior que 6
            the_pointer = 1;        // se sim: forca the_pointer = 1
        }
    }
}

// rotina de inicializacao
void inic() {
    DDRA = 0xC0;                    // == 0b11000000 PORTA A, bit 0 a 5 definidos como entradas
                                    // bits 6 e 7 definidos como saidas, para seleccao do digito 7 seg
    PORTA = 0xC0;                   // == 0b11000000 desactiva pull-ups nas entradas da porta A e coloca bits 6 e 7 a ON

    DDRC = 0xFF;                    // == 0b11111111 configura PC como saidas (segmentos do display)
    PORTC = 0xFF;                   // == 0b11111111 coloca as saidas a 1 (logica negativa)

    TCCR0 = 0x0F;                   // == 0b00001111 TC0 em modo 2, prescaler = 1024
                                    // prescaler (bit 0, 1 e 2 - ON)
                                    // modo 2 (bit 3 - ON, bit 6 - OFF)
                                    // OC0 disconected (bit 4 e 5 a OFF)
                                    // resultaado: freq = 200,3205Hz (+/- 5ms)

    OCR0=77;                        // N = 77 (freq = 200,3205Hz, +/- 5ms)

    TIMSK=0x02|TIMSK;               // == 0b00000010 enable da interrupcao de output compare
                                    // (le var e acresecenta um 1 no bit de output compare)

    SREG=SREG|0x80;                 // == 0b10000000 activa interrupt geral
                                    // (le var e acresecenta um "1" no bit 7)
}

// rotina principal
int main(void) {
    inic();                         // rotina de inicializacao

    while(1) {
        // freq = 50Hz
        if(PINA == 0xFE) {          // == 0b11111110 se switch 1 activo (freq = 50Hz)
            the_div = 4;            // se sim: divisor = 4
        }

        // freq = 10Hz
        if(PINA == 0xFD) {          // == 0b11111101 se switch 2 activo (freq = 10Hz)
            the_div = 20;           // se sim: divisor = 20
        }

        // freq = 0.5Hz
        if(PINA == 0xFB) {          // == 0b11111011 se switch 3 activo (freq = 0,5Hz)
            the_div = 400;          // se sim: divisor = 400
        }

        // stop
        if(PINA == 0xDF) {          // == 0b11011111 se switch 6 (stop) activo
            the_div = 0;            // se sim: divisor = 0
        }

        // controlo: verifica alteracao do the_div
        if (the_div != the_div_old) {
            the_div_old = the_div;      // se sim: the_div_old = the_div
            the_div_clone = the_div;    // se sim: copia valor de the_div para reg de trabalho
        }

        if(the_div != 0) {              // se the_div diferente de "parado"
            PORTC = the_display[the_pointer]; // em função do valor do the_pointer, afixa valor do vector respectivo no display
        }
    }
}