const int TL1 = 5;
const int TL2 = 2;          //musí to být pin 2 nebo 3
const int REL1 = 13;
const int REL2 = 7;

unsigned int casovac1 = 3000;   //délka čekání před aktivací REL2 po impulzu od vstupu chyba TL2
unsigned int casovac2 = 1000;   //délka aktivace REL2

// Od tud bych na to nešahal//

bool debug = false;          // nastavení jestli chci debugovací informace na seriovém portu
bool chyba = false;         // proměnná aktivace chyby na TL2

unsigned int timer_start = 0;   //inicializace proměnné pro časovač


void setup() {
  pinMode(TL1, INPUT_PULLUP);   //Pin TL1 je vstup s integrovaným PullUP rezistorem
  pinMode(TL2, INPUT_PULLUP);   //Pin TL2 je vstup s integrovaným PullUP rezistorem
  pinMode(REL1, OUTPUT);        //Pin REL1 je výstup
  pinMode(REL2, OUTPUT);        //pin REL2 je výstup
  digitalWrite(REL1, HIGH);     //Defaultní hodnota na výstupu REl1 je HIGH tzn 5V
  digitalWrite(REL2, HIGH);     //Defaultní hodnota na výstupu REl2 je HIGH tzn 5V
  delay(1000);                  //Čekej 1000ms pro ustálení hodnot
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(TL2), blik, FALLING);   //Přiřazení interruptu pro vstup chyba TL2, při aktivaci sestupnou hranou spustí podprogram blik

  if (debug) {                  //pokud je debug true tak nastaví seriový port a bude na něj odesílat debugovací informace
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("Debuger!!!");
  }
}

void loop() {
  if (!digitalRead(TL1)) {
    digitalWrite(REL1, LOW);
    if (debug) {
      Serial.println("Stisknuto tlačítko ZAPNOUT");
    }
  }
  if (millis() - timer_start >= casovac1 && chyba) {
    if (debug) {
      Serial.println("Aktivace výstupu chyba");
    }
    digitalWrite(REL2, LOW);
    delay(casovac2);
    digitalWrite(REL2, HIGH);

    if (debug) {
      Serial.println("Deaktivace výstupu chyba");
    }
    chyba = false;
  }
}

void blik() {
  timer_start = millis();
  chyba = true;
  if (debug) {
    Serial.println("Stisknuto tlačítko CHYBA");
  }
}