simple drone control (tablet) [OpenComputers]

--[[opencomputers Пульт для дрона by serafim
    pastebin.com/C96vhh2C

Дрон с защитой от угона при помощи авторизации

требования:
планшет первого уровня
беспроводная интернет карта

использование:
включить дрона,
ввести код дрона на планшете
]]--

local comp = require("component")
local term = require("term")
local event = require("event")
local gpu = comp.gpu

local port = 123
local full = false
local x_max, y_max = gpu.maxResolution()
local speed = 1
local col = 0xFFFFFF

if comp.isAvailable("modem") then
  modem = comp.modem
else
  print("Нет модема !")
  os.exit()
end

modem.open(port)
gpu.setResolution(x_max,y_max)

local function info()
term.clear()
term.setCursor(1,3)
print([[
1 подключиться к дрону        │   Space  вверх
Y повысить скорость дрона     │   LShift вниз
H понизить скорость дрона     │   W вперед
T забрать вещи из сундука     │   D вправо
G выбросить все вещи          │   A влево
Z уменьшить/увеличить экран   │   S назад
V информация                  │   E разрушить
C изменить цвет дрона         │   R поставить
Q выход                       │   F использовать
]])
end

local function link()
  term.clear()
  io.write("Введите код дрона >>")
  modem.broadcast(port,io.read())
  local e = {event.pull(1,'modem_message')}
  if e[6] == "false" then
    print("Код не верный !")
    os.sleep(1)
    link()
  elseif e[6] == "true" then
    print("Дрон подключен !")
  else
    print("Дрон не отвечает !")
  end
  os.sleep(1)
end

actions = {
[17] = "drone.move(1,0,0)",
[31] = "drone.move(-1,0,0)",
[30] = "drone.move(0,0,-1)",
[32] = "drone.move(0,0,1)",
[42] = "drone.move(0,-1,0)",
[57] = "drone.move(0,1,0)",
[33] = "drone.use(0)",
[18] = "drone.swing(0)",
[19] = "drone.place(0)",
[34] = "for i = 1, drone.inventorySize() do drone.select(i) drone.drop(0) end",
[20] = "for i = 1, drone.inventorySize() do for i = 0, 5 do drone.suck(i) end end"
}

commands = {
[44] = function() full = not full if full then gpu.setResolution(1, 1) else gpu.setResolution(x_max,y_max) info() end end,
[21] = function() if speed < 2 then speed = speed + 0.5 modem.broadcast(port,"drone.setAcceleration("..speed..")") term.write("Скорость дрона: "..speed) else term.write("Скорость дрона: 2") end end,
[35] = function() if speed > 0.5 then speed = speed - 0.5 modem.broadcast(port,"drone.setAcceleration("..speed..")") term.write("Скорость дрона: "..speed) else term.write("Скорость дрона: 0.5") end end,
[46] = function() col = math.random(0x0, 0xFFFFFF) modem.broadcast(port,"drone.setLightColor("..col..")") term.write("Изменен цвет дрона: "..col) end,
[47] = function() term.write("Цвет дрона: "..col.."  Скорость дрона: "..speed) end,
[2] = function() link() info() end,
[16] = function() gpu.setResolution(x_max,y_max) term.write("Выход") modem.close(port) os.sleep(1) term.clear() os.exit() end
}

link()
info()
while true do
  local e = {event.pull('key_down')}
  term.setCursor(1,2)
  term.clearLine()
  term.setCursor(1,1)
  term.clearLine()
  if actions[e[4]] then
    modem.broadcast(port,actions[e[4]])
    term.write(actions[e[4]])
  end
  if commands[e[4]] then
    commands[e[4]]()
  end
end