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- //Se incluyen las librerías necesarias
- #include <Servo.h>
- //Se define la frecuencia a las que suena cada nota
- #define NOTE_B0 31
- #define NOTE_C1 33
- #define NOTE_CS1 35
- #define NOTE_D1 37
- #define NOTE_DS1 39
- #define NOTE_E1 41
- #define NOTE_F1 44
- #define NOTE_FS1 46
- #define NOTE_G1 49
- #define NOTE_GS1 52
- #define NOTE_A1 55
- #define NOTE_AS1 58
- #define NOTE_B1 62
- #define NOTE_C2 65
- #define NOTE_CS2 69
- #define NOTE_D2 73
- #define NOTE_DS2 78
- #define NOTE_E2 82
- #define NOTE_F2 87
- #define NOTE_FS2 93
- #define NOTE_G2 98
- #define NOTE_GS2 104
- #define NOTE_A2 110
- #define NOTE_AS2 117
- #define NOTE_B2 123
- #define NOTE_C3 131
- #define NOTE_CS3 139
- #define NOTE_D3 147
- #define NOTE_DS3 156
- #define NOTE_E3 165
- #define NOTE_F3 175
- #define NOTE_FS3 185
- #define NOTE_G3 196
- #define NOTE_GS3 208
- #define NOTE_A3 220
- #define NOTE_AS3 233
- #define NOTE_B3 247
- #define NOTE_C4 262
- #define NOTE_CS4 277
- #define NOTE_D4 294
- #define NOTE_DS4 311
- #define NOTE_E4 330
- #define NOTE_F4 349
- #define NOTE_FS4 370
- #define NOTE_G4 392
- #define NOTE_GS4 415
- #define NOTE_A4 440
- #define NOTE_AS4 466
- #define NOTE_B4 494
- #define NOTE_C5 523
- #define NOTE_CS5 554
- #define NOTE_D5 587
- #define NOTE_DS5 622
- #define NOTE_E5 659
- #define NOTE_F5 698
- #define NOTE_FS5 740
- #define NOTE_G5 784
- #define NOTE_GS5 831
- #define NOTE_A5 880
- #define NOTE_AS5 932
- #define NOTE_B5 988
- #define NOTE_C6 1047
- #define NOTE_CS6 1109
- #define NOTE_D6 1175
- #define NOTE_DS6 1245
- #define NOTE_E6 1319
- #define NOTE_F6 1397
- #define NOTE_FS6 1480
- #define NOTE_G6 1568
- #define NOTE_GS6 1661
- #define NOTE_A6 1760
- #define NOTE_AS6 1865
- #define NOTE_B6 1976
- #define NOTE_C7 2093
- #define NOTE_CS7 2217
- #define NOTE_D7 2349
- #define NOTE_DS7 2489
- #define NOTE_E7 2637
- #define NOTE_F7 2794
- #define NOTE_FS7 2960
- #define NOTE_G7 3136
- #define NOTE_GS7 3322
- #define NOTE_A7 3520
- #define NOTE_AS7 3729
- #define NOTE_B7 3951
- #define NOTE_C8 4186
- #define NOTE_CS8 4435
- #define NOTE_D8 4699
- #define NOTE_DS8 4978
- #define REST 0
- Servo myservo;
- //El tempo de la canción y el pin al que está conectado el buzzer:
- int tempo = 144;
- int buzzer = 11;
- //Ponemos los pines que usaremos para los leds en un array, de forma que podamos elegir uno aleatorio a la hora de hacer sonar la música
- //También añadimos una variable para escoger un número aleatorio y una que guarde el anterior, de forma que no se repitan.
- int pinled[] = {10,8,5,3,2};
- int randomnumber, prevrand;
- //En este array va la melodía, aparece cada nota junto a su duración, de forma que puedes hacerlo de la canción que tú quieras.
- //La canción escogida ha sido el tema de Hedwig de Harry Potter
- //Otras canciones y cómo hacer esto en https://github.com/robsoncouto/arduino-songs
- int melody[] = {
- REST, 2, NOTE_D4, 4, NOTE_G4, -4, NOTE_AS4, 8, NOTE_A4, 4,
- NOTE_G4, 2, NOTE_D5, 4,
- NOTE_C5, -2,
- NOTE_A4, -2,
- NOTE_G4, -4, NOTE_AS4, 8, NOTE_A4, 4,
- NOTE_F4, 2, NOTE_GS4, 4,
- NOTE_D4, -1,
- NOTE_D4, 4,
- NOTE_G4, -4, NOTE_AS4, 8, NOTE_A4, 4, //10
- NOTE_G4, 2, NOTE_D5, 4,
- NOTE_F5, 2, NOTE_E5, 4,
- NOTE_DS5, 2, NOTE_B4, 4,
- NOTE_DS5, -4, NOTE_D5, 8, NOTE_CS5, 4,
- NOTE_CS4, 2, NOTE_B4, 4,
- NOTE_G4, -1,
- NOTE_AS4, 4,
- NOTE_D5, 2, NOTE_AS4, 4,//18
- NOTE_D5, 2, NOTE_AS4, 4,
- NOTE_DS5, 2, NOTE_D5, 4,
- NOTE_CS5, 2, NOTE_A4, 4,
- NOTE_AS4, -4, NOTE_D5, 8, NOTE_CS5, 4,
- NOTE_CS4, 2, NOTE_D4, 4,
- NOTE_D5, -1,
- REST,4, NOTE_AS4,4,
- NOTE_D5, 2, NOTE_AS4, 4,//26
- NOTE_D5, 2, NOTE_AS4, 4,
- NOTE_F5, 2, NOTE_E5, 4,
- NOTE_DS5, 2, NOTE_B4, 4,
- NOTE_DS5, -4, NOTE_D5, 8, NOTE_CS5, 4,
- NOTE_CS4, 2, NOTE_AS4, 4,
- NOTE_G4, -1,
- };
- //Calcula el número de notas, y después la duración de una:
- int notes = sizeof(melody) / sizeof(melody[0]) / 2;
- int wholenote = (60000 * 4) / tempo;
- int divider = 0, noteDuration = 0;
- //Variables usadas a lo largo del programa y pines de los leds
- int valor = 0;
- int proceso = 1;
- bool alreadydid = false;
- int pos = 20;
- int counter = 0;
- //Estas, por ejemplo, son para el comparador de tiempos
- unsigned long previousMillis = 0;
- unsigned long previousMilli = 0;
- int signo = 1;
- int lg = 10;
- int ly = 8;
- int lr = 5;
- int bg = 3;
- int br = 2;
- void setup() {
- //Pone todos los pines en el modo correcto y una configuración inicial para los leds
- Serial.begin(9600);
- myservo.attach(6);
- myservo.write(0);
- pinMode(lg,OUTPUT);
- pinMode(ly,OUTPUT);
- pinMode(lr,OUTPUT);
- pinMode(bg,OUTPUT);
- pinMode(br,OUTPUT);
- pinMode(9,INPUT);
- digitalWrite(lr,HIGH);
- digitalWrite(ly,LOW);
- digitalWrite(lg,LOW);
- digitalWrite(bg,HIGH);
- digitalWrite(br,LOW);
- }
- void loop() {
- unsigned long currentMillis = millis();
- valor = digitalRead(9);
- //Si el botón está pulsado:
- if(valor == HIGH){
- //Cambia el signo del proceso (para poder diferenciar entre semáforo rojo y semáforo verde)
- signo *= -1;
- Serial.println(proceso);
- counter++;
- Serial.println(counter);
- previousMillis = currentMillis;
- alreadydid = false;
- //Detecta si se mantiene pulsado el botón para poner un modo u otro, y emite un sonido cuando se superan las marcas que indican que se ha llegado el siguiente modo
- if(counter < 9) proceso = 1 * signo;
- if(counter == 9) tone(buzzer, 294, 500);
- if(counter >= 9 && counter < 18) proceso = 3 * signo;
- if(counter == 18) tone(buzzer, 294, 500);
- if(counter >= 18 && counter < 27)proceso = 4 * signo;
- if(counter >= 27) proceso = 2 * signo;
- }
- //Si el botón deja de pulsarse el contador vuelve a 0 para que no cambie de modo de forma inesperada
- if(valor == LOW) counter = 0;
- //Si el proceso es 1 o -1 actúa normal, como un semáforo, realizando la secuencia correspondiente.
- if(proceso == -1 && alreadydid == false){
- if (currentMillis - previousMillis >= 750 && currentMillis - previousMillis < 950) {
- digitalWrite(lg,LOW);
- }
- if (currentMillis - previousMillis >= 950 && currentMillis - previousMillis < 1950) {
- digitalWrite(ly,HIGH);
- }
- if (currentMillis - previousMillis >= 1950) {
- previousMillis = currentMillis;
- digitalWrite(lr,HIGH);
- digitalWrite(ly,LOW);
- digitalWrite(bg,HIGH);
- digitalWrite(br,LOW);
- alreadydid = true;
- myservo.write(100);
- }
- }
- if(proceso == 1 && alreadydid == false){
- if (currentMillis - previousMillis >= 750 && currentMillis - previousMillis < 950) {
- digitalWrite(ly,HIGH);
- }
- if (currentMillis - previousMillis >= 950 && currentMillis - previousMillis < 1950) {
- digitalWrite(lr,LOW);
- }
- if (currentMillis - previousMillis >= 1950) {
- digitalWrite(lg,HIGH);
- digitalWrite(ly,LOW);
- digitalWrite(bg,LOW);
- digitalWrite(br,HIGH);
- alreadydid = true;
- previousMillis = currentMillis;
- myservo.write(0);
- }
- }
- //Si el proceso es 2 (o -2, en los procesos por encima del 1 el signo es indiferente, puesto que al dar un toque al botón vuelve al modo semáforo) toca la melodía:
- if(proceso == 2 || proceso == -2 && alreadydid == false){
- //Apaga los leds
- digitalWrite(lg,LOW);
- digitalWrite(lr,LOW);
- digitalWrite(ly,LOW);
- digitalWrite(bg,LOW);
- digitalWrite(br,LOW);
- for (int thisNote = 0; thisNote < notes * 2; thisNote = thisNote + 2) {
- do{
- randomnumber = int(random(0,5));
- }while(randomnumber == prevrand);
- divider = melody[thisNote + 1];
- if (divider > 0) {
- noteDuration = (wholenote) / divider;
- } else if (divider < 0) {
- noteDuration = (wholenote) / abs(divider);
- noteDuration *= 1.5;
- }
- prevrand = randomnumber;
- tone(buzzer, melody[thisNote], noteDuration * 0.9);
- if(melody[thisNote] != 0)digitalWrite(pinled[randomnumber],HIGH);
- delay(noteDuration);
- digitalWrite(pinled[randomnumber],LOW);
- noTone(buzzer);
- }
- alreadydid = true;
- }
- //Procesos por encima del 2: combinaciones de movimientos de leds
- if(proceso == 3 || proceso == -3){
- if (currentMillis - previousMillis >= 250 && currentMillis - previousMillis < 500) {
- digitalWrite(lg,HIGH);
- digitalWrite(br,HIGH);
- }
- if (currentMillis - previousMillis >= 500 && currentMillis - previousMillis < 750) {
- digitalWrite(ly,HIGH);
- digitalWrite(bg,HIGH);
- }
- if (currentMillis - previousMillis >= 750 && currentMillis - previousMillis < 1000) {
- digitalWrite(lr,HIGH);
- }
- if (currentMillis - previousMillis >= 1000 && currentMillis - previousMillis < 1250) {
- digitalWrite(lr,LOW);
- }
- if (currentMillis - previousMillis >= 1250 && currentMillis - previousMillis < 1500) {
- digitalWrite(ly,LOW);
- digitalWrite(bg,LOW);
- }
- if (currentMillis - previousMillis >= 1500) {
- digitalWrite(lg,LOW);
- digitalWrite(br,LOW);
- previousMillis = currentMillis;
- }
- }
- if(proceso == 4 || proceso == -4){
- if (currentMillis - previousMillis >= 250 && currentMillis - previousMillis < 500) {
- digitalWrite(lg,HIGH);
- }
- if (currentMillis - previousMillis >= 500 && currentMillis - previousMillis < 750) {
- digitalWrite(ly,HIGH);
- }
- if (currentMillis - previousMillis >= 750 && currentMillis - previousMillis < 1000) {
- digitalWrite(lr,HIGH);
- }
- if (currentMillis - previousMillis >= 1000 && currentMillis - previousMillis < 1250) {
- digitalWrite(bg,HIGH);
- }
- if (currentMillis - previousMillis >= 1250 && currentMillis - previousMillis < 1500) {
- digitalWrite(br,HIGH);
- }
- if (currentMillis - previousMillis >= 1500 && currentMillis - previousMillis < 1750) {
- digitalWrite(br,LOW);
- }
- if (currentMillis - previousMillis >= 1750 && currentMillis - previousMillis < 2000) {
- digitalWrite(bg,LOW);
- }
- if (currentMillis - previousMillis >= 2000 && currentMillis - previousMillis < 2250) {
- digitalWrite(lr,LOW);
- }
- if (currentMillis - previousMillis >= 2250 && currentMillis - previousMillis < 2500) {
- digitalWrite(ly,LOW);
- }
- if (currentMillis - previousMillis >= 2500) {
- digitalWrite(lg,LOW);
- previousMillis = currentMillis;
- }
- }
- //Un delay necesario para que "counter" no aumente desproporcionadamente, el botón mide cerca de 5 veces por segundo (por eso en ocasiones al darle al botón no reacciona, es cuestión de coordinación).
- delay(180);
- }
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