Sr-V

int led = 10;
int x = 0;
unsigned long tempo = 0;
int meuDelay = 100;
//-----------------------
void setup()
{
  pinMode(led, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  tempo = millis() - meuDelay;        // Ex: millis = 950, tempo = 850
}
//-----------------------
void loop()
{
  for (x = 0; x <= 255; x = x + 10)
  {
    if ((millis() - tempo) > 100)      // Ex:  millis = 951  millis() - tempo =  101
    {
      analogWrite(led, x);
      Serial.println(map(x, 0, 255, 0, 5));
      tempo = millis();                   // Atualiza o valor de millis()
      //delay(100);
    }
  }
  //gostaria de substituir esse delay por um millis
}