Alarme_Porta

//#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Keypad.h>
#define sensorPorta 2
#define ledDigitacao 3
int statusPorta = 0;
bool acessoLiberado = false;
bool jaMostrou = false;
bool jaMostrouPortaAberta = false;
int count = 0;                                              //Contador de uso geral
char pass [4] = {'1', '9', '7', '1'};                 //Senha

const byte ROWS = 4; //four rows
const byte COLS = 3; //three columns
char keys[ROWS][COLS] = {{'1', '2', '3'}, {'4', '5', '6'}, {'7', '8', '9'}, {'*', '0', '#'}};

byte rowPins[ROWS] = {10, 9, 8, 7}; //connect to the row pinouts of the keypad
byte colPins[COLS] = {13, 12, 11}; //connect to the column pinouts of the keypad

LiquidCrystal lcd(A0, A1, A2, A3, A4, A5);
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );
// --------------------------
void setup()
{
  pinMode(ledDigitacao, OUTPUT);
//  pinMode(sensorPorta, INPUT_PULLUP);                   // <<<<<<< Pullup
  pinMode(sensorPorta, INPUT);
  lcd.begin(20, 4);
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.clear();
  Serial.begin(9600);
  statusPorta = digitalRead(sensorPorta);
  if (statusPorta == HIGH)                              // se a porta está fechada...
    key_init();                                         // pedir pra digitar a senha
  else
  {
    lcd.print("Porta aberta");
  }
  // Interrupt pelo switch da porta ligado no port 2 ao ir de HIGH para LOW
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(sensorPorta), AbriuPorta, FALLING);
}
//---------------------------
void AbriuPorta()
{
  count = 5;                                            // Se abriu a porta o valor 5 força a saida da rotina de senha
  jaMostrou = false;
}
// --------------------------
void loop()
{
  if (portaEstaAberta())                                // se a porta está fechada... tem que ativar o alarme
  {
    jaMostrouPortaAberta = false;                       // Apronta para exibir mensagem de porta aberta
    if(digitalRead(sensorPorta)==HIGH)                  // So faz aproxima linha se a porta estiver fechada
    key_init();                                         // aparece a tela de digitar a senha
    char key = keypad.getKey();
    if (key != NO_KEY)                                  // Se foi pressionada uma tecla:
    {
      if (key == '#')                                   // Se a tecla é '#'
      {
        code_entry_init();                              // Então espera que seja inserida uma senha
        int entrada = 0;
        while (count < 4 )                              // Conta 4 entradas/teclas
        {
//                                                      // Creio que aqui tenho que ficar monitorando se a porta abre e interromper a execução do loop()
          char key = keypad.getKey();                   // Obtém tecla pressionada
          if (key != NO_KEY)                            // 1 Se foi pressionada uma tecla:
          {
            lcd.print("#");
            digitalWrite(ledDigitacao, HIGH);
            delay(300);
            digitalWrite(ledDigitacao, LOW);
            entrada += 1;                               // Faz entrada = entrada + 1
            if (key == pass[count])count += 1;          // Se a tecla pressionada corresponde ao dígito da senha correspondente, soma 1 no contador
            if ( count == 4 ) unlocked();               // Se contador chegou a 4 e com dígitos corretos, desbloqueia siatema
            if ((key == '#') || (entrada == 4))         // Se foi pressionada a tecla "#' ou foram feitas 4 entradas,
            {
              key_init();                               // Reinicializa o sistema
              break;                                    // Para o sistema e espera por uma tecla
            }
          }            // fim do 1Se pressionada uma tecla
        }              // fim do conta 4 entradas/teclas
      }                // fim da entrada da tecla #
    }                  // fim do se pressionada uma tecla
  }                    // fim do se a porta está fechada
}
// --------------------------
boolean portaEstaAberta()
{
  statusPorta = digitalRead(sensorPorta);               // verifica se a porta está aberta ou fechada
  delay(200);
  if (statusPorta == LOW)
  {
    acessoLiberado        = false;
    if (!jaMostrouPortaAberta)
    {
      lcd.clear();
      lcd.print("Porta aberta");
      Serial.println("Porta aberta");
      jaMostrouPortaAberta  = true;
    }
    return false;
  }
  else
  {
    return true;
  }
}
// --------------------------
void key_init ()                                        // tela de "digite a senha"
{
  if (!jaMostrou)
  {
    lcd.clear();                                        //Limpa o LCD
    lcd.print("Aguardando...");                         //Emite mensagem
    lcd.setCursor(0, 1);                                //Muda de linha
    lcd.print("Tecle #");                               //Emite mensagem
    Serial.println("Aguardando... Tecle#");
    jaMostrou = true;
  }
  count = 0;                                            //Variável count é zero na inicialização
}
// --------------------------
void code_entry_init()                                  //Subrotina de Entrada da Senha
{
  lcd.clear();
  lcd.print("Entre a Senha:");
  count = 0;                                            //Variável count é zero na entrada de senha
}
// --------------------------
void unlocked()                                         //Subrotina para Acesso Liberado
{
  lcd.clear();                                          //Limpa LCD
  lcd.print("Acesso Liberado!");                        //Emite mensagem
  acessoLiberado = true;
  delay(2000);
}