Teclado remoto MakeyMakey para escornabot

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    Teclado para Escornabot con sensores tipo MakeyMakey na placa EchidnaShield
    pódese por calquera obxecto que conduza minimamente a corrente,
    axustando o valor umbral: maior para menos sensibilidade
    *
    Necesitamos 2 módulos Bluetooth, un Mestre e outro Escravo.
    un HC-05 como Mestre e outro escravo que pode ser HC-05 ou HC-06

HC-05 como Mestre.
    Conectaremos o modulo mediante un adaptador USB - RS-232 TTL. Axustes do terminal Baud 38400 ,NL & CR.

    Comandos AT HC-05 (Pulsar reset durante o acendido, (Parpadeo lento)):

                Envío               -  Resposta
    test:       AT                  -  OK
    nome:       AT+NAME=<NOME>      -  OK ( preguntar é AT+NAME?, resposta o nome )
    pin         AT+PSWD="<pin>"     -  OK ( AT+PSWD="1234" o mesmo que no escravo)
    Velocidade  AT+UART=9600,0,0    -  OK ( a mesma velocidade que no escravo )
    rol:        AT+ROLE=<rol>       -  OK ( 0=escravo, 1=Mestre (precisa reinicio (pulsar reset mentras se inicia )))
    modo:       AT+CMODE=<mode>     -  OK ( 0=conexión a un enderezo especifico(Bind), 1=conectase o primeiro dispositivo que atopa e se queda ligado a el )
    amarre:     AT+BIND=<enderezo>  -  OK ( Enderezo do escravo no seguinte formato 18,E4,34F79D )

    +info: https://goo.gl/YTYMmm

HC-06 escravo.
     Conectaremos o modulo mediante un adaptador USB - RS-232 TTL. Axustes do terminal Baud 9600, sen axuste de liña.
                Envío             -  Resposta
    test:       AT                -  OK
    nome:       AT+NAME<NOME>     -  OKsetname
    pin         AT+PIN<pin>       -  OKsetPIN ( AT+PIN1234 o mesmo pin que no mestre )
    Velocidade  AT+BAUD4          -  OK9600 ( 4 = 9600 baud ( a mesma velocidade que no mestre ))

    XDeSIG 2018 Creative Commons BY-SA4.0.
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// A0 Entrada tecla leste (e)
// A1 Entrada tecla norte (n)
// A2 Entrada tecla norte (oeste)
// A3 Entrada tecla sur (n)

// A5 Entrada tecla executa (g)

#define led 9 //led para indicar o funcionamento

int entradas [5] = {A0, A1, A2, A3, A5};      //os pines de entrada
int leds [6] = {13, 6, 11, 12, 5, led};            //Led para indicar a tecla pulsada
char teclas [5] = {'e', 'n', 'w', 's', 'g'};  //cadea a enviar vía serie o escornabot


int umbral = 400;   //Valor a partires do cal se detecta pulsacion ( sensibilidade)
int valor = 0;      //Variable para almacenar o valor da lectura analoxica

int contador = 0;   //Variable do contador

void setup() {

  Serial.begin(9600);   //activación da canle serie a 9600bps


 // configuración dos pines de entrada
  for (contador = 0 ; contador < 5; contador ++) {
    pinMode(entradas[contador], INPUT);
  }

// configuración dos pines de saida ( leds)
for (contador = 0 ; contador < 6; contador ++) {
    pinMode(leds[contador], OUTPUT);
  }

 analogWrite(led, 5);  //led de encendido tenue.
  }

  void loop() {

    for (contador = 0 ; contador < 5; contador ++) {

      valor = analogRead(entradas[contador]);     //Collemos valor da entrada correspondente

      if (valor > umbral) {                       //Comprobamos se o valor supera o umbral de sensibilidade

        Serial.print (teclas [contador]);         //Enviamos o comando da tecla seguido do retorno de carro
        Serial.print ("\n");

        digitalWrite (leds[contador], HIGH);      //Acendemos o led correspondente a tecla
        delay(200);
        digitalWrite (leds[contador], LOW);
        delay(500);
      }
      delay(1); //Retardo entre lecturas
    }

  }