детектор движения [OpenComputers]

local event = require('event')
local com = require('component')
local sensor = com.motion_sensor
local rs = com.redstone
local sides = require('sides')

local whitelist = {"serafim","zombiman"}  --список кого впускать
local sideredstone = "right"  --"left","right","front","back","bottom","top".

local function redset(side, value)
  rs.setOutput(sides[side], value)
end
redset(sideredstone, 0)

local function isUser(name)
  for i=1, #whitelist do
    if name == whitelist[i] then
      return true
    end
  end
  return false
end

while true do
  local _, address, x, y, z, name = event.pull('motion')
  --print("x "..math.ceil(x).."  y "..math.ceil(y).."  z "..math.ceil(z))
  print("замечен: "..name)
  if isUser(name) then
    print("дверь открыта")
    redset(sideredstone, 15)
    os.sleep(3)  --время открытой двери
    redset(sideredstone, 0)
  else
    print("посторонним вход запрещен")
    os.sleep(3)
    print(" ")
  end
end