// Передаткик
#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"

RF24 radio(9, 10); // "создать" модуль на пинах 9 и 10 Для Уно
//RF24 radio(9,53); // для Меги

byte address[][6] = {"1Node", "2Node", "3Node", "4Node", "5Node", "6Node"}; //возможные номера труб

byte button = 2;  // кнопка на 3 цифровом
byte potent = 0;  // потенциометр на 0 аналоговом
byte slider = 1;  // движковый потенциометр на 1 аналоговом пине

byte transmit_data[3];  // массив, хранящий передаваемые данные
byte latest_data[3];    // массив, хранящий последние переданные данные
boolean flag;           // флажок отправки данных

void setup() {
  Serial.begin(9600);   //открываем порт для связи с ПК

  pinMode(button, INPUT_PULLUP); // настроить пин кнопки

  radio.begin();              // активировать модуль
  radio.setAutoAck(1);        // режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл
  radio.setRetries(0, 15);    // (время между попыткой достучаться, число попыток)
  radio.enableAckPayload();   // разрешить отсылку данных в ответ на входящий сигнал
  radio.setPayloadSize(32);   // размер пакета, в байтах

  radio.openWritingPipe(address[0]);  // мы - труба 0, открываем канал для передачи данных
  radio.setChannel(0x60);     // выбираем канал (в котором нет шумов!)

  radio.setPALevel (RF24_PA_MAX);   // уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX
  radio.setDataRate (RF24_250KBPS); // скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS
  //должна быть одинакова на приёмнике и передатчике!
  //при самой низкой скорости имеем самую высокую чувствительность и дальность!!

  radio.powerUp();        //начать работу
  radio.stopListening();  //не слушаем радиоэфир, мы передатчик
}

void loop() {
  // инвертированный (!) сигнал с кнопки
  transmit_data[0] = !digitalRead(button);

  transmit_data[1] = map(analogRead(potent), 0, 1023, 0, 2550); // получить значение
  // в диапазоне 0..1023, перевести в 0..180, и записать на 1 место в массиве
  transmit_data[2] = map(analogRead(slider), 0, 1023, 0, 255);

  for (int i = 0; i < 3; i++) {               // в цикле от 0 до числа каналов
    if (transmit_data[i] != latest_data[i]) { // если есть изменения в transmit_data
      flag = 1;                               // поднять флаг отправки по радио
      latest_data[i] = transmit_data[i];      // запомнить последнее изменение
    }
  }

  if (flag == 1) {
    radio.powerUp();    // включить передатчик
    radio.write(&transmit_data, sizeof(transmit_data)); // отправить по радио
    flag = 0;           //опустить флаг
    radio.powerDown();  // выключить передатчик
  }
}





// Приемник

#include <SPI.h>
#include "nRF24L01.h"
#include "RF24.h"
#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>  // подключаем библу

RF24 radio(9, 10);  // "создать" модуль на пинах 9 и 10 Для Уно
//RF24 radio(9,53); // для Меги
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // адрес, столбцов, строк

byte recieved_data[3];  // массив принятых данных
byte relay = 2;         // реле на 2 цифровом
byte servo = 3;         // сервопривод на 3 цифровом
byte mosfet = 5;        // мосфет на 5 цифровом (ТУТ ЕСТЬ ШИМ!!!)

Servo myservo;

byte address[][6] = {"1Node", "2Node", "3Node", "4Node", "5Node", "6Node"}; //возможные номера труб

void setup() {
  Serial.begin(9600);       // открываем порт для связи с ПК
  lcd.init();           // инициализация
  lcd.backlight();

  pinMode(relay, OUTPUT);   // настроить пин реле как выход
  pinMode(mosfet, OUTPUT);  // настроить пин мосфета как выход

  myservo.attach(servo);

  radio.begin(); //активировать модуль
  radio.setAutoAck(1);        // режим подтверждения приёма, 1 вкл 0 выкл
  radio.setRetries(0, 15);    // (время между попыткой достучаться, число попыток)
  radio.enableAckPayload();   // разрешить отсылку данных в ответ на входящий сигнал
  radio.setPayloadSize(32);   // размер пакета, в байтах

  radio.openReadingPipe(1, address[0]);     // хотим слушать трубу 0
  radio.setChannel(0x60);  // выбираем канал (в котором нет шумов!)

  radio.setPALevel (RF24_PA_MAX);   // уровень мощности передатчика. На выбор RF24_PA_MIN, RF24_PA_LOW, RF24_PA_HIGH, RF24_PA_MAX
  radio.setDataRate (RF24_250KBPS); // скорость обмена. На выбор RF24_2MBPS, RF24_1MBPS, RF24_250KBPS
  //должна быть одинакова на приёмнике и передатчике!
  //при самой низкой скорости имеем самую высокую чувствительность и дальность!!

  radio.powerUp();          // начать работу
  radio.startListening();   // начинаем слушать эфир, мы приёмный модуль
}

void loop() {
  byte pipeNo;
  while ( radio.available(&pipeNo)) { // есть входящие данные
    // чиатем входящий сигнал
    radio.read(&recieved_data, sizeof(recieved_data));

    lcd.setCursor(1, 0);  // столбец 1 строка 0
    lcd.print(recieved_data[0]);

    lcd.setCursor(6, 0);  // столбец 1 строка 0
    lcd.print(recieved_data[1]);
  }
}