SoftSerial

 #include <SoftwareSerial.h>           // Inlcui a biblioteca SoftwareSerial.h

  #define RxD         6                 // Define RxD como 6
  #define TxD         7                 // Define TxD como 7
  char Dados;                           // Variável char para armazenar o caractere recebido

  SoftwareSerial Equipo(RxD,TxD);       // Instância a biblioteca SoftwareSerial.h
  //------------------------------------------------
  void setup()
  {
    Serial.begin(9600);
    Equipo.begin(9600);                 // Configura o baud rate do equipamento como 9600
  }
  //------------------------------------------------
  void loop()
  {
    if(Equipo.available())              // Se algo for recebido pela serial do módulo bluetooth
    {
      Dados = Equipo.read();            // Armazena o caractere recebido na variável letra
      Serial.println(Dados,HEX);        // Imprime no Serial monitor em HEX
      delay(10);                        // Tempo de 10 mseg
    }
  }