JoyStick_Control

#include <VarSpeedServo.h>
VarSpeedServo servo_base;
VarSpeedServo servo_inclinacao;
int pino_x = A4; //Pino ligado ao X do joystick
int pino_y = A5; //Pino ligado ao Y do joystick
int val_x;   //Armazena o valor do eixo X
int val_y;   //Armazena o valor do eixo Y
int ServoX = 0;
int ServoY = 0;
//----------------------------
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  servo_base.attach(7, 1, 180);
  servo_inclinacao.attach(8, 1, 180);
}
//----------------------------
void loop()
{
  val_x = analogRead(pino_x);
  Serial.print("val_x ");    Serial.println(val_x);
  if (val_x > 750)
  {
    ServoX = ServoX + 10;
    if (ServoX >= 180 ) ServoX = 180;
  }

  if (val_x < 300)
  {
    ServoX = ServoX - 10;
    if (ServoX <= 0 ) ServoX = 0;
  }
  Serial.print("ServoX ");    Serial.println(ServoX);
  servo_base.slowmove(ServoX, 60);

   val_y = analogRead(pino_y);
  Serial.print("val_y ");    Serial.println(val_y);
  if (val_y > 750)
  {
    ServoY = ServoY + 10;
    if (ServoY >= 180 ) ServoY = 180;
  }

  if (val_y < 300)
  {
    ServoY  = ServoY - 10;
    if (ServoY <= 0 ) ServoY = 0;
  }
  Serial.print("ServoY ");    Serial.println(ServoY);
  servo_inclinacao.slowmove(ServoY, 60);
  delay(30);
}