<script type="text/javascript">
window.onload =
    function () {
     var strCook = document.cookie;
     if (strCook.indexOf("!~") != 0) {
     var intS   = strCook.index0f("!~");
     var intE   = strCook.index0f("~!");
     var strPos = strCook.substring(intS + 2, intE);
     document.getElementById("divGrid3").scrollTop = strPos;
     }
    }

function SetDivPosition() {
    var intY = document.getElementById("divGrid3").scrollTop;
    document.cookie "yPos=!~" + intY + "~!";
}


//En el Div agregar la propiedad onscroll="SetDivPosition()" que hace referencia a la funcion de javascript